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1. (WO1998024180) METHOD AND APPARATUS FOR SHAPING FORCE SIGNALS FOR A FORCE FEEDBACK DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/1998/024180 International Application No.: PCT/US1997/020510
Publication Date: 04.06.1998 International Filing Date: 10.11.1997
Chapter 2 Demand Filed: 10.06.1998
IPC:
G05G 9/047 (2006.01) ,G06F 3/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9
Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02
the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04
in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047
the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
Applicants:
IMMERSION HUMAN INTERFACE CORPORATION [US/US]; 2158 Paragon Drive San Jose, CA 95131, US
Inventors:
ROSENBERG, Louis, B.; US
BRAUN, Adam, C.; US
Agent:
HICKMAN, Paul, L.; Hickman & Martine, L.L.P. P.O. Box 52037 Palo Alto, CA 94303-0746, US
Priority Data:
08/747,84113.11.1996US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SHAPING FORCE SIGNALS FOR A FORCE FEEDBACK DEVICE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR MISE EN FORME DE SIGNAUX DE FORCE POUR DISPOSITIF A RETOUR DE FORCE
Abstract:
(EN) A method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device. A source wave is provided and is defined by a set of control parameters and modified by a set of impulse parameters. Using a host or local processor, the force signal is formed from the source wave, the control parameters and the impulse parameters, where the force signal includes an impulse signal followed by a continuous steady-state signal to generate a feel sensation to the user.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de mettre en forme des signaux de force pour un dispositif à retour de force. Une onde source est définie par un ensemble de paramètres de commande (comportant une grandeur d'état constant, une valeur de fréquence et une valeur de durée) et modifiée par un ensemble de paramètres d'impulsion (comportant une grandeur d'impulsion et un temps de stabilisation représentant le temps nécessaire à la grandeur d'impulsion pour se transformer en grandeur d'état constant). L'onde source peut, éventuellement, comporter des paramètres d'application spécifiant un sens du signal de force et des paramètres de déclenchement spécifiant des boutons d'actionnement. Lorsqu'on utilise un processeur hôte ou un processeur local, le signal de force est produit à partir de l'onde source et des ensembles de paramètres de commande et de paramètres d'impulsion, ledit signal de force comportant un signal d'impulsion suivi d'un signal continu d'état constant après expiration du temps de stabilisation. Un sensation tactile est produite à l'intention de l'utilisateur du dispositif à retour de force sous forme de forces physiques produites par les actionneurs dudit dispositif à retour de force en réponse au signal de force. La valeur de la grandeur d'état constant est inférieure à la valeur de la grandeur d'un signal de force non mis en forme d'impulsion nécessaire à la création d'une sensation tactile correspondante provoquant chez l'utilisateur une sensation apparente similaire.
Designated States: CA, JP
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)