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1. (WO1998018126) PROCESS AND DEVICE FOR GRIPPING OBJECTS HAVING A THROUGH HOLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/018126    International Application No.:    PCT/EP1997/005859
Publication Date: 30.04.1998 International Filing Date: 23.10.1997
Chapter 2 Demand Filed:    12.05.1998    
IPC:
B65G 47/90 (2006.01), G11B 17/028 (2006.01), G11B 23/00 (2006.01)
Applicants: GRUNDIG AG [DE/DE]; Kurgartenstrasse 37, D-90762 Fürth (DE) (For All Designated States Except US).
LANGETHAL, Olaf [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FESTA, Manfred [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LUHDE, Rainer [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHULZ, Ralph-Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RIEBOLD, Dietmar [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: LANGETHAL, Olaf; (DE).
FESTA, Manfred; (DE).
LUHDE, Rainer; (DE).
SCHULZ, Ralph-Michael; (DE).
RIEBOLD, Dietmar; (DE)
Agent: PRÖLL, Jürgen; Grundig AG, Patentabteilung, D-90748 Fürth (DE)
Priority Data:
196 44 158.7 24.10.1996 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM GREIFEN VON GEGENSTÄNDEN MIT EINER DURCHGANGSÖFFNUNG
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR GRIPPING OBJECTS HAVING A THROUGH HOLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE SAISIE D'OBJETS POURVUS D'UN ORIFICE DEBOUCHANT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Greifen von Gegenständen mit einer Durchgangsöffnung, insbesondere für Compact-Disk-Datenträger. Hierzu wird ein Greifer, der einen geringeren Umfang als die Durchgangsöffnung aufweist, in die Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes eingeführt und durch die Durchgangsöffnung des zu greifenden Objektes hindurchgeführt, bis der Greifer auf der anderen Seite der Durchgangsöffnung herausragt. Danach wird der Umfang des Greifers am hindurchgeführten Ende verbreitert, bis er größer als die Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes ist. Auf diese Weise werden Auflageflächen und/oder Auflagepunkte auf der gegenüberliegenden Seite der Durchgangsöffnung des zu greifenden Gegenstandes geschaffen und der zu greifende Gegenstand durch den Greifer formschlüssig aufgenommen.
(EN)A process and device are disclosed for gripping objects having a through hole, in particular data carriers of the compact disk type. A gripper with a smaller circumference than that of the through hole is inserted into and through the through hole of the object to be gripped so that it projects at the other side of the through hole. The circumference of the gripper at its end that projects at the other side of the through hole is then increased until it is larger than the through hole of the object to be gripped. Supporting surfaces and/or points are thus created on the opposite side of the hole of the object to be gripped and the object to be gripped is positively engaged by the gripper.
(FR)Procédé et dispositif de saisie d'objets pourvus d'un orifice débouchant, notamment des supports de données du type de disques compacts. A cet effet, une griffe ayant une circonférence inférieure à celle de l'orifice débouchant est insérée dans l'orifice débouchant de l'objet à saisir et traverse l'orifice débouchant de l'objet à saisir jusqu'à faire saillie de l'autre côté de l'orifice débouchant. La circonférence de la griffe est ensuite élargie à son extrémité qui fait saillie de l'autre côté de l'orifice débouchant jusqu'à être plus large que l'orifice débouchant de l'objet à saisir. On crée ainsi des surfaces et/ou des points de support sur le côté opposé de l'orifice débouchant de l'objet à saisir et l'objet à saisir est saisi par la griffe par liaison de forme.
Designated States: CN, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)