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1. (WO1998017837) SPRAYING ROBOT SYSTEM AND SPRAYING METHOD WHEREIN SPRAY CONDITIONS ARE DETERMINED BY USING COMPUTER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/017837    International Application No.:    PCT/JP1997/003796
Publication Date: 30.04.1998 International Filing Date: 21.10.1997
Chapter 2 Demand Filed:    13.03.1998    
IPC:
C23C 4/12 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 72, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 210 (JP) (For All Designated States Except US).
CHIDA, Itaru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ITOH, Masayuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HONDA, Keizoh [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAHARA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KAMINAKA, Yamato [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: CHIDA, Itaru; (JP).
ITOH, Masayuki; (JP).
HONDA, Keizoh; (JP).
TAKAHARA, Takeshi; (JP).
KAMINAKA, Yamato; (JP)
Agent: SATO, Kazuo; Kyowa Patent & Law Office, Fuji Building, Room 323, 2-3, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100 (JP)
Priority Data:
8/278434 21.10.1996 JP
Title (EN) SPRAYING ROBOT SYSTEM AND SPRAYING METHOD WHEREIN SPRAY CONDITIONS ARE DETERMINED BY USING COMPUTER
(FR) SYSTEME DE PULVERISATION AUTOMATIQUE ET PROCEDE DE PULVERISATION DANS LEQUEL LES CONDITIONS DE PULVERISATION SONT DETERMINEES PAR ORDINATEUR
Abstract: front page image
(EN)A spraying robot system in which spraying conditions can be automatically determined correspondingly to the shape of an object to be sprayed. The data on the shape of the object (9) and the data on the spraying material are inputted to a spraying condition determination unit (5) through an input unit (1). A plurality of spraying parameter values of spraying materials are so included in a spraying condition database (3) as to correspond to obtained spraying qualities. A locus calculation unit (4) selects spraying parameter values from the spraying condition database (3) first. Then the locus calculation unit (4) calculates the locus of a spraying gun (14) in accordance with a predetermined program based on the shape data of the object and the selected spraying parameter values. After that, the locus calculation unit (4) judges whether the spraying can be done or not. If it is judged that the spraying can be done, a spraying apparatus (10) performs the spraying in accordance with the selected values of the spraying parameters and the calculated locus of the spraying gun.
(FR)Système de pulvérisation automatique dans lequel les conditions de pulvérisation peuvent être déterminées automatiquement en fonction de la forme de l'objet à pulvériser. Les données relatives à la forme de l'objet (9) et les données relatives au matériau de pulvérisation sont fournies à une unité de détermination des conditions de pulvérisation (5) via un périphérique d'entrée (1). Une pluralité de valeurs paramétriques de pulvérisation des matériaux de pulvérisation sont également comprises dans une base de données (3) contenant les conditions de pulvérisation, de façon à correspondre aux qualités de pulvérisation obtenues. Une unité de calcul (4) de lieu géométrique sélectionne d'abord les paramètres de pulvérisation à partir de la base de données (3) contenant les conditions de pulvérisation. L'unité de calcul (4) de lieu géométrique calcule ensuite le lieu géométrique d'un pistolet de pulvérisation (14) conformément à un programme prédéterminé basé sur les données relatives à la forme de l'objet et aux valeurs paramétriques de pulvérisation. Ensuite, l'unité de calcul (4) de lieu géométrique procède à une évaluation pour déterminer si la pulvérisation peut avoir lieu ou non. Si elle estime que la pulvérisation peut être effectuée, un dispositif de pulvérisation (10) effectue la pulvérisation conformément aux valeurs sélectionnées des paramètres de pulvérisation et au lieu géométrique calculé pour le pistolet.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)