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1. (WO1998017092) A METHOD AND A MACHINE FOR AUTOMATIC MOUNTING OF COMPONENTS AND A PICK-UP HEAD FOR SUCH A MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/017092    International Application No.:    PCT/SE1997/001716
Publication Date: 23.04.1998 International Filing Date: 14.10.1997
Chapter 2 Demand Filed:    12.05.1998    
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
Applicants: MYDATA AUTOMATION AB [SE/SE]; Adolfsbergsvägen 11, S-168 66 Bromma (SE) (For All Designated States Except US).
ROOS, Peter [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: ROOS, Peter; (SE)
Agent: LINDÉN, Stefan; Bergenstråhle & Lindvall AB, P.O. Box 17704, S-118 93 Stockholm (SE)
Priority Data:
9603750-2 14.10.1996 SE
Title (EN) A METHOD AND A MACHINE FOR AUTOMATIC MOUNTING OF COMPONENTS AND A PICK-UP HEAD FOR SUCH A MACHINE
(FR) TETE DE PRELEVEMENT DESTINEE A UNE MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
Abstract: front page image
(EN)On a carriage (43) which is movable in a horizontal direction (X-direction) in an automatic component mounting machine a slide (41) is arranged which is movable vertically (in the Z-direction). The slide (41) carries a plurality of pick-up devices or pipettes (49), which by means of arms (47) are movably mounted in XY-tables attached to the slide. The XY-tables allow that the arms (47) and thus the pipettes can move, during the different movements of the carriage (43) and the slide (41), to different positions which are accurately controllable. The carriage can thus fetch components (51) and then have the pipettes (49) in some positions in relation to each other and then, during the displacement of the carriage to the position above a printed circuit board, the pipettes are allowed to be displaced to other positions in relation to each other, which are adapted to the intended places of the components on the printed circuit board. This reduces the total number of movements which the carriage (43) and the slide (41) have to perform and gives a lower total mounting time. The XY-tables can be electric linear motors or advantageously electrical XY-motors comprising armatures attached to the arms (47), which run between plate shaped stator parts (55, 55'), which carry electrical coils. For a suitable activation of these coils the armatures are made to move to the intended positions.
(FR)Un dispositif coulissant (41), placé sur un chariot (43) à déplacement horizontal (le long de l'axe X) d'une machine automatique de montage de composants, se déplace verticalement (le long de l'axe Z). Ledit dispositif coulissant (41) contient plusieurs dispositifs de prélèvement ou pipettes (49), montés de façon réversible au moyen de bras (47) sur des tables XY. Lors de différents mouvements du chariot (43) et du dispositif coulissant (41), lesdites tables XY permettent audits bras (47) et, respectivement, aux pipettes, de se placer dans de différentes positions que l'on peut contrôler de manière précise. Cela permet au chariot de transporter des composants (51) et de placer les pipettes (49) dans certaines positions les unes par rapport aux autres; lorsque le chariot se déplace pour se mettre au-dessus d'une plaquette de circuits imprimés, les pipettes peuvent occuper d'autres positions les unes par rapport aux autres; ces positions correspondent aux emplacements réservés aux composants sur la plaquette de circuits imprimés. Ce schéma permet, d'une part, de réduire le nombre global des mouvements que le chariot (43) et le dispositif coulissant (41) doivent effectuer et, d'autre part, de réduire globalement le temps de montage. Les tables XY peuvent être des moteurs électriques linéaires ou, de préférence, des moteurs électriques XY comprenant des structures fixées aux bras (47) qui se déplacent entre les parties du stator, de forme plate (55, 55'), qui supportent des bobines électriques. Afin que l'on puisse activer lesdites bobines de façon appropriée, les structures peuvent se placer dans des positions désirées.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)