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1. (WO1998015880) METHOD AND CONTROL STRUCTURE FOR CONTROLLING MOMENTS IN NUMERICALLY CONTROLLED ELASTIC (AND THEREFORE OSCILLATION-CAPABLE) MULTIPLE MASS SYSTEMS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/015880    International Application No.:    PCT/DE1996/001925
Publication Date: 16.04.1998 International Filing Date: 08.10.1996
Chapter 2 Demand Filed:    04.08.1997    
IPC:
G05B 19/19 (2006.01), G05B 19/4103 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
PAPIERNIK, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: PAPIERNIK, Wolfgang; (DE)
Priority Data:
Title (DE) VERFAHREN UND REGELUNGSSTRUKTUR ZUR MOMENTENVORSTEUERUNG NUMERISCH GEREGELTER, ELASTISCHER UND DAMIT SCHWINGUNGSFÄHIGER MEHRMASSENSYSTEME
(EN) METHOD AND CONTROL STRUCTURE FOR CONTROLLING MOMENTS IN NUMERICALLY CONTROLLED ELASTIC (AND THEREFORE OSCILLATION-CAPABLE) MULTIPLE MASS SYSTEMS
(FR) PROCEDE ET STRUCTURE DE REGULATION POUR L'ASSERVISSEMENT DE COUPLES DE SYSTEMES MULTIMASSES, A COMMANDE NUMERIQUE, ELASTIQUES ET POUVANT DONC OSCILLER
Abstract: front page image
(DE)Es wird eine Regelungsmöglichkeit zur Momentenvorsteuerung numerisch geregelter, elastischer und damit schwingungsfähiger Mehrmassensysteme geschaffen, welche das elastische Verhalten zwischen einem Antrieb und der daran angeschlossenen Last berücksichtigt. Dies geschieht im wesentlichen dadurch, daß ein für Schwingungen ursächliches, der ausgeprägtesten Eigenfrequenz des Mehrmassensystems zugehöriges Federmoment (m¿F?) aus einem Führungsmodell (F) abgeleitet wird und durch eine Störgrößenaufschaltung auf einen Momentenvorsteuerpfad (MP) kompensiert wird.
(EN)The disclosure concerns a possible way of effecting control of moments in numerically controlled elastic (and thus oscillation-capable) multiple mass systems, based on the elastic behaviour between a drive and the load attached to it. This is done in essence by deriving from a reference model (F) a spring moment (m¿F?) which causes oscillations and corresponds to the most pronounced characteristic frequency of the multiple mass system, and correcting the said spring moment over a moment control path (MP) by means of a disturbance variable compensation.
(FR)L'invention concerne un moyen de régulation pour l'asservissement de couples de systèmes multimasses, à commande numérique, élastique et pouvant donc osciller, moyen tenant compte du comportement élastique entre un entraînement et la charge raccordée à celui-ci. Cela se concrétise essentiellement par le fait qu'un moment élastique (m¿F?) à l'origine des vibrations, et correspondant à la fréquence propre la plus marquée du système multimasse est dérivé d'un modèle de référence (F) et est compensé par une compensation de perturbation sur une course d'asservissement de couple.
Designated States: CN, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)