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1. (WO1998014041) PARTS MOUNTING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/014041    International Application No.:    PCT/JP1997/003401
Publication Date: 02.04.1998 International Filing Date: 25.09.1997
Chapter 2 Demand Filed:    21.01.1998    
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
Applicants: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 571 (JP) (For All Designated States Except US).
TAKAICHI, Susumu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SENO, Makito [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHITANI, Yasuyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAKAICHI, Susumu; (JP).
SENO, Makito; (JP).
ISHITANI, Yasuyuki; (JP)
Agent: AOYAMA, Tamotsu; Aoyama & Partners, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 540 (JP)
Priority Data:
8/254231 26.09.1996 JP
Title (EN) PARTS MOUNTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MONTAGE D'ELEMENTS
Abstract: front page image
(EN)In a parts mounting device which mounts parts (4) on the parts (4) mounting position of a substrate (2) at a prescribed position by means of a nozzle (3) of a mounting head (1) which holds by suction the parts (4) suppplied to a prescribed position and is constistuted so that the head (1) can move freely in orthogonal three directions of X-, Y-, and Z-axis directions, a nozzle inclination changing device (6) which adjusts the inclined angle of the parts sucking section of the nozzle (3) from the X-Y plane in a freely changeable state, a substrate inclination detector (10) which detects the inclined angle and direction of the substrate on the basis of the X-Y plane, a parts inclination detector (16) which detects the inclined angle and direction of the parts held by the nozzle (3) by suction from the X-Y plane, and a parts inclination correcting value outputting device (17) which outputs a correcting value for changing the parts sucking attitude of the nozzle (3) to the device (6) by collating the detected values of the devices (10 and 16) with each other are provided.
(FR)Dispositif montant des éléments (4) dans la position qui leur est destinée sur un substrat (2), via la buse (3) d'une tête de montage (1) tenant par aspiration les éléments (4) acheminés vers la position prescrite, ce dispositif étant conçu de sorte que la tête (1) puisse se déplacer librement dans trois directions orthogonales d'axe X,Y et Z. Un système de réglage d'inclinaison de la buse (6) adapte en variation libre l'angle d'inclinaison de la partie de la buse (3) qui aspire les éléments depuis le plan X-Y. Un détecteur d'inclinaison de substrat (10) décèle l'angle d'inclinaison et la direction du substrat à partir du plan X-Y. Un détecteur d'inclinaison des éléments (16) décèle l'angle d'inclinaison et la direction des éléments que la buse (3) aspire depuis le plan X-Y. Un dispositif générateur de valeurs de correction d'inclinaison des éléments (17) fournit au dispositif de réglage de l'inclinaison de la buse (6) une valeur de correction visant à modifier la configuration d'aspiration de la buse (3), en recueillant les valeurs détectées par les dispositifs (10 et 16).
Designated States: CN, SG, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)