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1. (WO1998003021) SMALL VISION MODULE FOR REAL-TIME STEREO AND MOTION ANALYSIS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/003021    International Application No.:    PCT/US1997/011034
Publication Date: 22.01.1998 International Filing Date: 26.06.1997
Chapter 2 Demand Filed:    26.01.1998    
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01), H04N 13/00 (2006.01)
Applicants: SRI INTERNATIONAL [US/US]; 333 Ravenswood Avenue, Menlo Park, CA 94025 (US)
Inventors: KONOLIGE, Kurt; (US)
Agent: GLENN, Michael, A.; Law Offices of Michael A. Glenn, P.O. Box 7831, Menlo Park, CA 94026 (US)
Priority Data:
60/020,770 28.06.1996 US
Title (EN) SMALL VISION MODULE FOR REAL-TIME STEREO AND MOTION ANALYSIS
(FR) PETIT MODULE DE VISION POUR L'ANALYSE STEREO ET DE MOUVEMENT EN TEMPS REEL
Abstract: front page image
(EN)A compact, inexpensive, real-time device for computing dense stereo range and motion field images, which are fundamental measurements supporting a wide range of computer vision systems that interact with the real world, where objects move through three-dimensional space includes a novel algorithm for image-to-image comparison that requires less storage and fewer operations than other algorithms. A combination of low-cost and low-power components are programmed to perform algorithm and performs real-time stereo and motion analysis on passive video images, including image capture (11 and 12), digitization (13 and 14), stereo and/or motion processing (steps 15-20), and transmission of results (via display 21).
(FR)L'invention concerne un dispositif compact et peu onéreux d'analyse en temps réel pour évaluer des images denses en gamme stéréo et de champ de mouvement, soit les critères fondammentaux pour un grand nombre de systèmes de vision artificielle en intéraction avec la réalité, où le champ de déplacement des objets est à trois dimensions. Le dispositif comprend un nouvel algorithme de comparaison image sur image nécessitant moins de mémoire et moins d'opérations que d'autres algorithmes. Cet algorithme fonctionne avec une combinaison d'éléments classiques peu onéreux à faible consommation d'énergie. Il est possible de conduire une analyse stéréo et de mouvement en temps réel sur des images vidéo passives, y compris la saisie (11, 12) ou la numérisation (13, 14) d'images, le traitement orienté stéréo et/ou mouvement (opérations 15-20), et la transmission des résultats (via l'écran 21).
Designated States: CA, JP, KR.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)