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1. (WO1998002256) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING LIQUID CONTAINERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/002256 International Application No.: PCT/NO1997/000179
Publication Date: 22.01.1998 International Filing Date: 10.07.1997
Chapter 2 Demand Filed: 27.01.1998
IPC:
B07C 5/34 (2006.01) ,B07C 5/342 (2006.01) ,G07F 7/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07
SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
C
POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5
Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
34
Sorting according to other particular properties
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07
SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
C
POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5
Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
34
Sorting according to other particular properties
342
according to optical properties, e.g. colour
G PHYSICS
07
CHECKING-DEVICES
F
COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
7
Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
06
by returnable containers, e.g. bottles
Applicants:
TOMRA SYSTEMS ASA [NO/NO]; Drengsrudhagen 2 N-1370 Asker, NO (AllExceptUS)
STEIDEL, Tom [NO/NO]; NO (UsOnly)
NORDBRYHN, Andreas [NO/NO]; NO (UsOnly)
FLEM, Lennart [NO/NO]; NO (UsOnly)
Inventors:
STEIDEL, Tom; NO
NORDBRYHN, Andreas; NO
FLEM, Lennart; NO
Agent:
LANGFELDT, Jens, F., C.; Bryns Patentkontor a/s P.O. Box 765 Sentrum N-0106 Oslo, NO
Priority Data:
96294912.07.1996NO
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING LIQUID CONTAINERS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETECTER DES RECIPIENTS DE LIQUIDES
Abstract:
(EN) In a reverse vending apparatus for detecting containers, e.g., bottles of glass or plastic, or packaging made of metal, wood, glass or plastic which for the recycling of materials or reuse of the container are inserted in the machine and conveyed past a detector station containing a video camera, a video image analyser (125, 130) is connected to the video camera in order to analyse the video image whilst the container (B) is conveyed in lying position and with its axis parallel to the direction of transport past the video camera (109). The video analyser (125) contains a calculator component (130) for determining, when the container moves into the video image, whether the container enters the detection zone (video image) mouth (B1) (e.g., top portion or neck of bottle) (Fig. 3b) first or bottom (B2) (Fig.3c) first, and a control component (130) which causes the container to be fed back to a container insertion portion of the apparatus if the container comes mouth first, and which has a signalling means for signalling to the apparatus user to turn the container (B) so that it is inserted bottom first when reinserted, or causes the container to be fed on to a discharge station if it comes bottom first. The analyser may moreover contain one or more of the following pieces of supplementary equipment: a container position detector (131), a container shape calculation circuit (132), a colour determination circuit (133), a 'best analysis image' circuit (136), a bar code reader (134) and a detector (138) for determining whether the container contains residual liquid or another substance.
(FR) L'invention concerne une machine de récupération automatique des déchets permettant de détecter des récipients, par exemple des bouteilles en verre ou en plastique, ou des emballages en métal, en bois, en verre ou en plastique qui, en vue du recyclage des matériaux ou de la réutilisation des récipients, sont introduits dans la machine et transportés de façon à passer devant un poste de détection contenant une caméra vidéo. Un analyseur (125, 130) d'images vidéo est connecté à cette dernière afin d'analyser l'image vidéo pendant que le récipient (B) passe en position couchée, avec son axe parallèle à la direction de transport, devant la caméra (109). L'analyseur vidéo (125) comporte un composant calculateur (130) qui détermine, quand le récipient entre dans l'image vidéo, s'il entre dans la zone de détection (image vidéo) ouverture (B1) (par exemple, partie supérieure ou goulot d'une bouteille) d'abord (figure 3b) ou fond (B2) (figure 3c) d'abord; et un composant de commande (130) qui ramène le récipient à une partie de la machine destinée à l'introduction des récipients s'il se présente ouverture d'abord, et qui comporte un système de signalisation signalant à l'utilisateur de la machine qu'il doit tourner le récipient (B) de façon à l'introduire fond d'abord au moment où il le réintroduit, ou qui amène le récipient à un poste de déchargement s'il arrive fond d'abord. L'analyseur peut comporter en outre un ou plusieurs des éléments suivants: détecteur de position (131) des récipients, circuit de calcul (132) de la forme des récipients, circuit de détermination (133) de la couleur, circuit (136) de la 'meilleure image d'analyse', lecteur (134) de codes à barres et détecteur (138) permettant de déterminer si le récipient contient du liquide résiduel ou une autre substance.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Norvegian (NO)
Also published as:
EP0910485EP1107194EP1441312EP1467328US6137900US20040184651
US20040190765US20040179725JP2000514709 AU1997035595DK0910485