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1. (WO1997040427) DIGITAL TWO-STEP CONTROLLER FOR AN ACTUATOR ELEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/040427    International Application No.:    PCT/EP1997/001935
Publication Date: 30.10.1997 International Filing Date: 17.04.1997
Chapter 2 Demand Filed:    14.10.1997    
IPC:
F16H 61/28 (2006.01), G05B 11/26 (2006.01)
Applicants: VOITH TURBO GMBH & CO. KG [DE/DE]; Alexanderstrasse 2, D-89522 Heidenheim (DE) (For All Designated States Except US).
DIETZEL, Bernd [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BEK, Manfred [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: DIETZEL, Bernd; (DE).
BEK, Manfred; (DE)
Agent: WEITZEL, Wolfgang; Friedenstrasse 10, D-89522 Heidenheim (DE)
Priority Data:
196 15 519.3 19.04.1996 DE
Title (DE) DIGITALER ZWEIPUNKTREGLER FÜR EIN AKTUATORELEMENT
(EN) DIGITAL TWO-STEP CONTROLLER FOR AN ACTUATOR ELEMENT
(FR) REGULATEUR NUMERIQUE A DEUX POSITIONS POUR UN ELEMENT D'ACTIONNEUR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen digitalen Zweipunktregler für ein Aktuatorelement (1) mit einem A/D-Wandler (31), einem Ausgangstreiber (11) und einer Steuereinrichtung (30) mit einem Speicher. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein analoges Meßsignal (U¿I?) vom Aktuator aufgenommen wird; das analoge Meßsignal im A/D-Wandler in einen digitalen Istwert gewandelt und in einem ersten Bereich des Speichers der Steuereinrichtung eingelesen wird; der in den ersten Bereich des Speichers eingelesene digitale Istwert mit einem in einem zweiten Bereich des Speichers abgelegten digitalen Sollwert für den Aktuator verglichen wird; der Ausgang (32) der Steuereinrichtung zum Ausgangstreiber auf NULL gesetzt wird, wenn der digitale Istwert größer oder gleich dem digitalen Sollwert ist; und der Ausgang der Steuereinrichtung zum Ausgangstreiber auf EINS gesetzt wird, wenn der digitale Istwert kleiner als der digitale Sollwert ist; und nach einer Abtastzeit $g(D)t erneut ein analoges Meßsignal vom Aktuator aufgenommen wird und die Schritte 1.2 bis 1.5 in einem dem Abtastintervall entsprechenden zyklisch aufgerufenen Interrupt erneut ausgeführt werden.
(EN)The invention relates to a digital two-step controller for an actuator element (1) with an A/D converter (31), an output driver (11) and control means (30) with a memory. The invention is characterised in that an analogue measuring signal (U¿I?) is received from the actuator, is converted in the A/D converter into an actual digital value, and is input into a first region of the memory of the control means. The actual digital value input into the first region of the memory is compared with a theoretical digital value for the actuator, which value is stored in a second region. The output (32) of the control means to the output driver is set at ZERO when the actual digital value is larger or equal to the theoretical digital value. The output of the control means to the output driver is set at ONE when the theoretical digital value is less than the actual digital value. After a sampling period $g(D)t another analogue measuring signal is received from the actuator and the regulation steps are repeated in an interrupt called in cycles and corresponding to the sampling interval.
(FR)L'invention concerne un régulateur numérique à deux positions pour un élément d'actionneur (1), comprenant un convertisseur A/N (31), un module de sortie (11), une unité de commande (30) avec une mémoire. L'invention est caractérisée en ce qu'un signal de mesure analogique (U¿I?) est reçu en provenance de l'actionneur; ce signal de mesure analogique est converti dans un convertisseur A/N en une valeur effective numérique qui est introduite dans une première zone de la mémoire de l'unité de commande; la valeur effective numérique introduite dans une première zone de la mémoire est comparée avec une valeur de consigne numérique pour l'actionneur, stockée dans une deuxième zone de la mémoire; la sortie (32) de l'unité de commande vers le module de sortie est fixée sur ZERO lorsque la valeur effective numérique est supérieure ou égale à la valeur de consigne numérique; et la sortie de l'unité de commande vers le module de sortie est fixée sur UN lorsque la valeur effective numérique est inférieure à la valeur de consigne numérique; et après un temps d'échantillonnage $g(D)t, un signal de mesure analogique est de nouveau reçu en provenance de l'actionneur, et les étapes du processus de régulation sont de nouveau exécutées dans une interruption correspondant à l'intervalle d'échantillonnage et appelée de façon cyclique.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)