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1. WO1997039930 - PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING FORCE ON AT LEAST ONE WHEEL OF A VEHICLE

Publication Number WO/1997/039930
Publication Date 30.10.1997
International Application No. PCT/DE1997/000711
International Filing Date 09.04.1997
IPC
B60T 8/1755 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
CPC
B60T 2201/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
12Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
B60T 2201/122
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
12Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
122Pre-actuation in case of ESP control
B60T 8/17555
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
17555specially adapted for enhancing driver or passenger comfort, e.g. soft intervention or pre-actuation strategies
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • WÜRTH, Gebhard [DE]/[DE] (UsOnly)
  • MÜLLER, Elmar [DE]/[DE] (UsOnly)
  • LEIBELING, Frank [DE]/[DE] (UsOnly)
  • SCHÜTZ, Dieter [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • WÜRTH, Gebhard
  • MÜLLER, Elmar
  • LEIBELING, Frank
  • SCHÜTZ, Dieter
Priority Data
196 15 294.118.04.1996DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BREMSKRAFT AN WENIGSTENS EINEM RAD EINES FAHRZEUGES
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING FORCE ON AT LEAST ONE WHEEL OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REGULATION DE LA FORCE DE FREINAGE SUR AU MOINS UNE ROUE D'UN VEHICULE
Abstract
(DE)
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Steuerung der Bremskraft an wenigstens einem Rad eines Fahrzeuges, welche bzw. welches folgende Mittel enthält: Mittel zur Ermittlung eines die Fahrzeugbewegung beschreibenden und/oder beeinflussenden Kriteriums, Mittel zur Ermittlung einer die Raddynamik des zugehörigen Rades beschreibenden Größe und Mittel, mit denen in Abhängigkeit des ermittelten, die Fahrzeugbewegung beschreibenden und/oder beeinflussenden, Kriteriums festgestellt wird, ob ein fahrerunabhängiger Bremseneingriff an einem Rad absehbar ist. Desweiteren enthält die Vorrichtung bzw. das Verfahren Mittel, mit denen bei Vorliegen der Erfordernis eines absehbaren fahrerunabhängigen Bremseneingriffes, zeitlich vor diesem absehbaren fahrerunabhängigen Bremseneingriff, eine geringfügige Betätigung variabler Dauer der dem Rad zugeordneten Aktuatoren durchführbar ist. Die Dauer der geringfügigen Betätigung der Aktuatoren wird dabei wenigstens in Abhängigkeit der die Raddynamik des zugehörigen Rades beschreibenden Größen ermittelt.
(EN)
This invention concerns a device and a process for controlling the braking force on at least one wheel of a vehicle. This device or process provides the following means: means for determining a criterion describing and/or influencing vehicle motion, means for determining the quantity describing the dynamics of the corresponding wheel, and means which, in relationship to the already determined criterion describing and/or influencing vehicle motion, determines whether a braking action on a wheel independent of the driver is foreseeable. Moreover, the device or process, provides means with which, when a predictable braking action independent of the driver is proving necessary a slight activation of variable duration of the actuators linked to the wheel can be carried out. The duration of this slight activation of the actuators is defined at least in relationship to the quantity describing the dynamics of the corresponding wheel.
(FR)
L'invention concerne un dispositif et un procédé pour la régulation de la force de freinage sur au moins une roue d'un véhicule. Ce dispositif ou procédé offre les moyens suivants: des moyens servant à la détermination d'un critère donnant une indication sur le déplacement du véhicule ou influant sur celui-ci, des moyens servant à déterminer la grandeur définissant la dynamique de la roue correspondante, et des moyens qui, en fonction du critère donnant une indication sur le déplacement du véhicule ou influant sur celui-ci, critère qui a déjà été déterminé, détermine si une action de freinage sur une roue, indépendante du conducteur, est prévisible. En outre, le dispositif ou le procédé offre des moyens avec lesquels, lorsqu'une action de freinage indépendante du chauffeur, prévisible, s'avère nécessaire, un léger actionnement, de durée variable, des actionneurs reliés à la roue peut être effectué. La durée de ce léger actionnement des actionneurs est définie au moins en fonction de la grandeur décrivant la dynamique de la roue correspondante.
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