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1. (WO1997039928) PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOVEMENT QUANTITY REPRESENTING THE MOVEMENT OF A VEHICULE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/039928    International Application No.:    PCT/DE1997/000714
Publication Date: 30.10.1997 International Filing Date: 08.04.1997
IPC:
B60G 17/015 (2006.01), B60K 23/04 (2006.01), B60T 8/172 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, D-70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
EHRET, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
VAN ZANTEN, Anton [NL/DE]; (DE) (For US Only).
ERHARDT, Rainer [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KOST, Friedrich [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HARTMANN, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
URBAN, Werner [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: EHRET, Thomas; (DE).
VAN ZANTEN, Anton; (DE).
ERHARDT, Rainer; (DE).
KOST, Friedrich; (DE).
HARTMANN, Uwe; (DE).
URBAN, Werner; (DE)
Priority Data:
196 15 311.5 18.04.1996 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER DIE FAHRZEUGBEWEGUNG REPRÄSENTIERENDEN BEWEGUNGSGRÖSSE
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOVEMENT QUANTITY REPRESENTING THE MOVEMENT OF A VEHICULE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REGULATION D'UNE GRANDEUR REPRESENTANT LE MOUVEMENT D'UN VEHICULE
Abstract: front page image
(DE)Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Regeluung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße, welche Mittel zur Bestimmung der Gierrate des Fahrzeuges, zur Bestimmung der Längsgeschwindigkeit des Fahrzeuges, zur Bestimmung der Querbeschleunigung des Fahrzeuges enthält. Desweiteren enthält die Vorrichtung Mittel zur Beeinflussung des Vortriebsmomentes und/oder des Bremsmomentes einzelner Räder des Fahrzeuges. Die Vorrichtung enthält weiter Mittel zur Bestimmung einer von der Fahrbahnquerneigung abhängigen Querbeschleunigungskomponente, sowie Mittel zur Korrektur der Querbeschleunigung des Fahrzeuges wenigstens in Abhängigkeit der von der Fahrbahnquerneigung abhängigen Querbeschleunigungskomponente. Die Bestimmung der von der Fahrbahnquerneigung abhängigen Querbeschleunigungkomponente und auch die Korrektur der Querbeschleunigung des Fahrzeuges wird in einem durch die Gierrate und die Querbeschleunigung beschriebenen stabilen Zustand des Fahrzeuges vorgenommen.
(EN)This invention concerns a device or process provide for controlling a movement quantity representing the movement of a vehicle, which provide means for determining the rate of yaw of the vehicle, for determining the longitudinal velocity of the vehicle, and for determining the transversal acceleration of the vehicle. Moreover, the device contains means for influencing the forward moment and/or braking moment of individual wheels of the vehicle. The device contains additional means for determining a transversal acceleration component dependent on the transversal inclination of teh roadway, as well as means for correcting the transversal acceleration of the vehicle, at least in relationship to the transversal acceleration component which is dependent on the transversal inclination of the roadway. The determination of the transversal acceleration component dependent on the transversal inclination of the roadway and also the correction of the transversal acceleration of the vehicle are done in a stable state of the vehicle defined by the yaw rate and the transversal acceleration.
(FR)L'invention concerne un dispositif ou un procédé permettant de réguler une grandeur représentant le mouvement d'un véhicule, qui offrent des moyens servant à déterminer le taux de lacet du véhicule, à déterminer la vitesse dans le sens longitudinal du véhicule, et servant à déterminer l'accélération transversale du véhicule. En outre, le dispositif contient des moyens servant à influer sur le couple d'entraînement en avant et/ou sur le couple de freinage des roues individuelles du véhicule. Le dispositif comporte des moyens additionnels permettant de déterminer une composante d'accélération transversale dépendante de l'inclinaison transversale de la voie de circulation, ainsi que des moyens servant à corriger l'accélération transversale du véhicule, cela au moins en fonction de la composante d'accélération transversale dépendante de l'inclinaison transversale de la voie de circulation. La détermination de la composante d'accélération transversale, dépendante de l'inclinaison transversale de la voie de circulation, ainsi que la correction de l'accélération transversale du véhicule se font lorsque le véhicule se trouve à un état stable défini par le taux de lacet et l'accélération transversale.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)