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1. (WO1997039860) METHOD OF AND APPARATUS FOR GRASPING AND HANGING ONE OF CORNERS OF SQUARE CLOTH PIECE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/039860    International Application No.:    PCT/JP1996/001121
Publication Date: 30.10.1997 International Filing Date: 24.04.1996
IPC:
D06F 67/04 (2006.01), D06F 95/00 (2006.01)
Applicants: TOKAI CO., LTD. [JP/JP]; 2025-3, Tsuruichicho, Takamatsu-shi, Kagawa 761 (JP) (For All Designated States Except US).
NAKAMURA, Yoshizo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKAMURA, Yoshizo; (JP)
Agent: YANO, Toshihumi; 85-80, Kasahata, Kawagoe-shi, Saitama 350-11 (JP)
Priority Data:
Title (EN) METHOD OF AND APPARATUS FOR GRASPING AND HANGING ONE OF CORNERS OF SQUARE CLOTH PIECE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR SAISIR ET ACCROCHER UN DES ANGLES D'UNE PIECE DE TOILE CARREE
Abstract: front page image
(EN)The invention has its object to positively grasp one of corners of a square cloth piece such as a moist hand towel, which is required when the cloth piece is to be developed. The invention relates to a method of and an apparatus for grasping and suspending any part of the square cloth piece, spreading a bottom portion of the hanging square cloth piece, picking the bottom portion by means of plates or rollers for fixing, detecting one of corners of a lower end of the fixed cloth piece, grasping and hanging the corner by means of a gripper device.
(FR)L'invention a pour objet de saisir un des angles d'une pièce de toile carrée, tel qu'un essuie-mains, ce qui est nécessaire lors de sa fabrication. L'invention concerne un procédé et un appareil pour saisir et suspendre une partie quelconque de la pièce de toile carrée, étaler une partie formant fond de cette pièce un fois accrochée, saisir cette même partie au moyen de plaques ou de cylindres en vue de fixer, et détecter l'un des angles d'une extrémité inférieure de la pièce de toile fixée, de saisir et d'accrocher l'angle au moyen d'un dispositif de préhension.
Designated States: US.
European Patent Office (BE, DE, DK, FR, GB, IT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)