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1. (WO1997039505) ENERGY-TRANSFER CONNECTION FOR A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/039505    International Application No.:    PCT/DK1997/000150
Publication Date: 23.10.1997 International Filing Date: 09.04.1997
Chapter 2 Demand Filed:    21.10.1997    
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), H02G 11/00 (2006.01)
Applicants: GEORG FISCHER DISA A/S [DK/DK]; Herlev Hovedgade 17, DK-2730 Herlev (DK) (For All Designated States Except US).
SØRENSEN, Jan, Ebbe [DK/DK]; (DK) (For US Only)
Inventors: SØRENSEN, Jan, Ebbe; (DK)
Agent: BUDDE, SCHOU & CO. A/S; Vestergade 31, DK-1456 København K (DK)
Priority Data:
0424/96 12.04.1996 DK
Title (EN) ENERGY-TRANSFER CONNECTION FOR A ROBOT
(FR) CONNEXION POUR TRANSFERT D'ENERGIE DANS UN ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A rotatable (A6) working head (4) adapted to carry a gripper, a tool or the like (not shown) requiring an energy supply, the holder (36) for said working head (4) being pivotable (A5) about a pivot bearing (34a) relative to an arm (34) of a robot (the proximal parts of which are not shown), is supplied with energy through an energy-transfer conduit (62), such as an electric cable or a pressure-fluid hose, from either a local energy source (61) or (in a manner not shown) from an external energy source. According to the invention the conduit (62) is held in permanent tension by a tensioning device (68) acting upon the conduit (62) through a pulley (63), the conduit (62) further being guided by guide pulleys (65, 65a) rotatably supported on the arm (34). With this arrangement, it is possible, without having to run the conduit (62) internally in the various parts of the robot, to prevent the conduit (62) from being caught by nearby objects, such as may be encoutered when operating in cramped spaces, e.g. in a deburring cell (not shown) in a foundry.
(FR)Une tête de travail (4) rotative (A6), conçue pour porter une pince, un outil ou analogue (non figuré), nécessitant une source d'énergie, l'organe de maintien (36) de ladite tête de travail (4) étant susceptible de pivoter (A5) autour d'un coussinet de pivotement (34a) relativement à un bras (34) de robot (dont les parties proximales ne sont pas figurées), est approvisionnée en énergie par le biais d'un conduit (62) de transfert d'énergie, un câble électrique ou un flexible à pression fluidique, par exemple, à partir d'une source locale d'énergie (61) ou à partir d'une source extérieure d'énergie (non figurée). Le conduit (62) selon l'invention est tendu en permanence par un dispositif de tension (68) agissant sur ledit conduit (62) par le biais d'une poulie (63), ce conduit (62) étant, en outre, guidé par des poulies de guidage (65, 65a) pourvues d'un montage rotatif sur le bras (34). Il est possible, du fait de cet agencement, sans avoir à faire circuler le conduit (62) à l'intérieur des diverses parties du robot, d'éviter qu'il ne soit accroché par des objets avoisinants, du genre de ceux qu'il est susceptible de rencontrer lorsque le robot opère dans des espaces resserrés, lors de l'ébavurage d'une cellule (non figurée) dans une fonderie, par exemple.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)