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1. (WO1997039401) FINGER MANIPULATABLE 6 DEGREE-OF-FREEDOM INPUT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/039401    International Application No.:    PCT/CA1997/000228
Publication Date: 23.10.1997 International Filing Date: 04.04.1997
Chapter 2 Demand Filed:    10.11.1997    
IPC:
G06F 3/033 (2006.01)
Applicants: MILGRAM, Paul [CA/CA]; (CA).
ZHAI, Shumin [CA/US]; (US)
Inventors: MILGRAM, Paul; (CA).
ZHAI, Shumin; (US)
Agent: SCHUMACHER, Lynn, C.; Hill & Schumacher, Suite 802, 335 Bay Street, Toronto, Ontario M5H 2R3 (CA)
Priority Data:
08/631,373 12.04.1996 US
Title (EN) FINGER MANIPULATABLE 6 DEGREE-OF-FREEDOM INPUT DEVICE
(FR) UNITE D'ENTREE A SIX DEGRES DE LIBERTE A MANIEMENT DIGITAL
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides an isotonic six degree-of-freedom input device to be grasped by a user's fingers and manipulated by both fingers, wrist and upper limb, the device includes a housing having a shape and dimension effective to permit a user to grasp and manipulate the housing using the fingers of his hand. In one embodiment the housing encloses an interior cavity adapted to contain a position sensor. The entire housing is a pressure sensitive switch which is activated by the user squeezing the housing with his fingers and/or thumb from any position on the outer surface of the housing. In a preferred embodiment the input control device is spherical in shape and has a textured outer surface adapted to prevent slippage in the user's fingers. In addition to the large muscle groups of the shoulders, arm and hand, the input device makes extensive use of the small muscle groups of the fingers and thumb.
(FR)La présente invention concerne une unité d'entrée isotonique à six degrés de liberté pouvant être saisie par les doigts d'un utilisateur et manipulée par les doigts, le poignet et le membre supérieur. Ladite unité comprend un boîtier d'une forme et d'une dimension lui permettant d'être saisi et manipulé par les doigts de la main d'un utilisateur. Dans un mode de réalisation, le boîtier comporte une cavité intérieure destinée à contenir un capteur de position. Tout le boîtier est un commutateur sensible à la pression qui est activé lorsque l'utilisateur presse à n'importe quel endroit du boîtier avec les doigts et/ou le pouce. Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'entrée est de forme sphérique et munie d'une surface extérieure structurée destinée à empêcher les doigts de l'utilisateur de glisser. Outre les grands groupes musculaires des épaules, du bras et de la main, cette unité d'entrée fait intervenir activement les petits groupes musculaires des doigts et du pouce.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN, YU.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)