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1. (WO1997037817) WRIST MECHANISM FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/037817    International Application No.:    PCT/JP1997/000746
Publication Date: 16.10.1997 International Filing Date: 10.03.1997
IPC:
B25J 9/10 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (For All Designated States Except US).
HANIYA, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MATSUSHITA, Shigeo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HANIYA, Kazuhiro; (JP).
MATSUSHITA, Shigeo; (JP)
Priority Data:
8/113106 09.04.1996 JP
Title (EN) WRIST MECHANISM FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) MECANISME DE POIGNET POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)A wrist mechanism for an industrial robot comprising spline teeth (2A) formed in the outer circumference of a distal end of a curved driving shaft (2) provided on the inner side of an arm (1), spline grooves (2B) formed in the inner circumference of a first level gear (21) and in mesh engagement with the spline teeth (2A), spline teeth (3A) formed in the outer circumference of a distal end of a swivelling driving shaft (3), a hollow cylindrical intermediate shaft (30) having spline grooves (3B) formed in the inner circumference of an end thereof and in mesh engagement with the spline teeth (3A) and a second level gear (31) fixed to the outer circumference of the other end thereof, a bearing (301) for supporting an end of the intermediate shaft (30) on the inside of the first level gear (21) and bearings (22, 24) for supporting the other end of the intermediate shaft (30) on a fixed gear box (45).
(FR)Mécanisme de poignet conçu pour un robot industriel et comprenant des dents cannelées (2A) situées dans la circonférence extérieure d'une extrémité distale d'un arbre de transmission incurvé (2) situé sur le côté intérieur d'un bras (1), des rainures cannelées (2B) situées dans la circonférence intérieure d'un premier engrenage conique (21) et engrenées avec les dents cannelées (2A), des dents cannelées (3A) situées dans la circonférence extérieure d'une extrémité distale d'un arbre de transmission oscillant (3), un arbre intermédiaire cylindrique creux (30) possédant des rainures cannelées (3B) situées dans la circonférence intérieure d'une extrémité dudit arbre et engrenées avec les dents cannelées (3A), un deuxième engrenage conique (31) fixé à la circonférence extérieure de l'autre extrémité dudit arbre, un palier (301) servant à supporter une extrémité de l'arbre intermédiaire (30) à l'intérieur du premier engrenage conique (21) et des paliers (22) (24) servant à supporter l'autre extrémité de l'arbre intermédiaire (30) sur une boîte d'engrenage fixe (45).
Designated States: CN, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)