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1. (WO1997037523) SELECTIVE VACUUM GRIPPER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/037523    International Application No.:    PCT/US1997/004729
Publication Date: 16.10.1997 International Filing Date: 24.03.1997
Chapter 2 Demand Filed:    06.10.1997    
IPC:
B23K 26/08 (2006.01), B26D 7/18 (2006.01), B26F 1/38 (2006.01), B29C 67/00 (2006.01)
Applicants: CASE WESTERN RESERVE UNIVERSITY [US/US]; 2040 Adelbert Road, Cleveland, OH 44106 (US)
Inventors: NEWMAN, Wyatt, S.; (US).
CAWLEY, James, D.; (US).
HEUER, Arthur, H.; (US)
Agent: MOLDOVANYI, Jay, F.; Fay, Sharpe, Beall, Fagan, Minnich & McKee, Suite 700, 1100 Superior Avenue, Cleveland, OH 44114-2518 (US)
Priority Data:
08/622,551 25.03.1996 US
Title (EN) SELECTIVE VACUUM GRIPPER
(FR) APPAREIL DE PREHENSION SELECTIF A SUCCION
Abstract: front page image
(EN)An apparatus for forming an integral three-dimensional object from a plurality of individual laminations (44) includes a cutting surface (36) on which each of the laminations (44) is individually deposited. A concentrated energy source (40) cuts each of the plurality of laminations (44) into a shape required for assembly of the laminations (44) into the integral three-dimensional object. A transfer mechanism (15) removes each of the cut laminations (44) from the cutting surface (66) and stacks each of the cut laminations on an assembly surface (62). The transfer mechanism (50) includes a gripper face (52) having a peripheral portion (84) and a central portion (82). A mask is positioned on the gripper face. The mask (80) has an apertured central portion (82) corresponding to the cut lamination. A source of suction (114) communicates with the gripper face (52) and a valve mechanism (108, 104) selectively draws a suction on the gripper face peripheral portion, the gripper face central portion, both or neither. An electronic control device (10) is provided for controlling the operation of the cutting surface (36), the concentrated energy cutter (40) and the transfer mechanism (50).
(FR)Appareil servant à former un objet tridimensionnel complet à partir de plusieurs laminations individuelles. L'appareil comporte une surface de coupe sur laquelle chacune des laminations est déposée individuellement. Une source d'énergie concentrée découpe chacune des laminations en lui donnant la forme nécessaire pour former l'objet tridimensionnel complet en assemblant les laminations. Un mécanisme de transport retire chacune des laminations découpées de la surface de coupe et les empile sur une surface d'assemblage. Le mécanisme de transport comprend une face de préhension comportant une partie périphérique et une partie centrale. Un masque est placé sur la face de préhension. Le masque possède une partie centrale ouverte correspondant à la lamination découpée. Une source de succion communique avec la face de préhension et un mécanisme à clapet exerce une aspiration sélective sur la partie périphérique et/ou la partie centrale, ou aucune des deux, de la face de préhension. Un appareil de commande électronique contrôle le fonctionnement de la surface de coupe, de l'appareil à découper à source d'énergie concentrée et du mécanisme de transport.
Designated States: AL, AU, BA, BB, BG, BR, CA, CN, CU, CZ, EE, GE, GH, HU, IL, IS, JP, KP, KR, LC, LK, LR, LT, LV, MG, MK, MN, MX, NO, NZ, PL, RO, SG, SI, SK, TR, TT, UA, UZ, VN, YU.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)