Eine Anschlags- und Blockiererkennung bei einem Schrittmotor ermittelt eine Kenngröße aus dem Verlauf einer aktuellen Motorgröße und vergleicht sie mit einem Referenzwert. Daraus wird ein Signal für die Anschlags- bzw. Blockiererkennung generiert. Dazu ist eine Auswerteschaltung vorgesehen, welche als aktuelle Motorgröße die in mindestens einer nichtbestromten Wicklung des Schrittmotors induzierte Spannung, die von einer bestromten Wicklung des Schrittmotors hervorgerufen wird, detektiert und dahingehend auswertet, ob der Schrittmotor blockiert oder beweglich ist. Bei der Auswertung durch die Auswerteschaltung wird nach einer starren oder nach einer elastischen Blockierung hin unterschieden. Während bei einer starren Blockierung durch den stehenden Anker keine Spannung induziert wird, wird bei elastischer Blockierung wegen des nicht vollendeten Schrittes beim Rückfall des Ankers in seine Ausgangslage eine gegenphasige Spannungsspitze (52) induziert, die detektiert wird.

The invention concerns a system for detecting abutment and blocking in a stepped motor, the system determining a parameter from the variation of an actual motor variable and comparing it with a reference value, an abutment and blocking detection signal being generated thereby. Provided for this purpose is an evaluation circuit which detects as the actual motor variable the voltage which is induced in at least one of the stepped motor windings to which no current is applied and is generated by a stepped motor winding to which current is applied. This voltage is evaluated to ascertain whether the stepped motor is blocked or movable. When the evaluation circuit carries out the evaluation it differentiates between rigid blocking or resilient blocking. Whereas in the case of rigid blocking no voltage is induced by the stationary armature, in the case of resilient blocking the incomplete step as the armature drops back into its initial position induces a counter-phase voltage peak (52) which is detected.

L'invention concerne un procédé de détection de venue en butée et de blocage d'un moteur pas à pas, selon lequel un paramètre est dérivé du gradient d'un paramètre actuel du moteur et est comparé à une valeur de référence. Ce qui permet ensuite de produire un signal pour la détection de butée et de blocage. A cet effet, il est prévu un circuit d'évaluation qui détecte comme paramètre actuel du moteur, la tension induite dans au moins un enroulement du moteur pas à pas, qui n'est pas traversé par le courant et qui provient d'un enroulement du moteur pas à pas traversé par le courant. Cette tension est détectée et évaluée afin de voir si le moteur pas à pas est bloqué ou mobile. Lors de l'évaluation effectuée par le circuit d'évaluation, il est déterminé s'il s'agit d'un blocage rigide ou d'un blocage élastique. Dans le cas d'un blocage rigide, aucune tension n'est induite par l'armature, alors que dans le cas d'un blocage élastique, en raison du pas incomplet au moment où l'armature revient dans sa position initiale, il se produit une pointe de tension en opposition de phase (52) qui est détectée.