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1. (WO1997036147) METHODS AND APPARATUS FOR USING IMAGE DATA TO DETERMINE CAMERA LOCATION AND ORIENTATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/036147    International Application No.:    PCT/IB1996/000424
Publication Date: 02.10.1997 International Filing Date: 28.03.1996
Chapter 2 Demand Filed:    30.10.1996    
IPC:
G01C 3/08 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: SYNTHONICS INCORPORATED [US/US]; Suite 106, 31368 Via Colinas, Westlake Village, CA 91362 (US)
Inventors: PALM, Charles, S.; (US)
Agent: STEWART, David, L.; Lowe, Price, Leblanc & Becker, Suite 300, 99 Canal Center Plaza, Alexandria, VA 22314 (US)
Priority Data:
Title (EN) METHODS AND APPARATUS FOR USING IMAGE DATA TO DETERMINE CAMERA LOCATION AND ORIENTATION
(FR) PROCEDES ET APPAREILS UTILISANT DES DONNEES D'IMAGES POUR DETERMINER LA POSITION ET L'ORIENTATION D'UNE CAMERA
Abstract: front page image
(EN)Methods and apparatus for accurately surveying and determining the physical location of objects in a scene are disclosed which use image data captured by one or more cameras and three points from the same scene which may be either measured after the images are captured or may be included in the calibrated target placed in the scene at the time of image capture (800). Objects are located with respect to a three-dimensional coordinate system defined with reference to the three points (820). The methods and apparatus permit rapid set up and capture of precise location data using simple apparatus and simple image processing. The precise location and orientation of the camera utilized to capture each scene is determined from image data (860), from the three point locations and from the optical parameters of the camera.
(FR)Cette invention se rapporte à des procédés et appareils pour examiner et déterminer avec précision la position physique d'objets se trouvant dans une scène, ces procédés et appareils utilisant des données d'images capturées par une ou plusieurs caméras et trois points de la même scène qui peuvent être soit mesurés après la capture des images soit inclus dans la cible étalonnée placée dans la scène au moment de la capture (800) des images. Les objets sont localisés par rapport à un système de coordonnées tridimensionnel défini en référence aux trois points (820). Ces procédés et appareils permettent un établissement et une capture rapides de données de positions précises, au moyen d'un appareil simple et d'un traitement d'images simple. La position et l'orientation précises de la caméra utilisée pour capturer chaque scène sont déterminées à partir des données d'images (860), à partir de la position des trois points et à partir des paramètres optiques de la caméra.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)