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1. WO1997030633 - OBJECT DETECTOR AND ASSOCIATED DRIVING DEVICE FOR A MEDICAL DIAGNOSTIC APPARATUS

Publication Number WO/1997/030633
Publication Date 28.08.1997
International Application No. PCT/IB1997/000072
International Filing Date 31.01.1997
IPC
A61B 6/10 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
10Application or adaptation of safety means
CPC
A61B 6/102
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
10Application or adaptation of safety means
102Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
Applicants
  • PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL]/[NL]
  • PHILIPS NORDEN AB [SE]/[SE] (SE)
Inventors
  • HABRAKEN, Wilhelmus, Johannes, Petrus
  • SWOLFS, Petrus, Jacobus, Gerardus, Johannus
Agents
  • BAKKER, Hendrik
Priority Data
96200488.326.02.1996EP
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) OBJECT DETECTOR AND ASSOCIATED DRIVING DEVICE FOR A MEDICAL DIAGNOSTIC APPARATUS
(FR) DETECTEUR D'OBJETS ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIE, DESTINES A UN APPAREIL DE DIAGNOSTIC MEDICAL
Abstract
(EN)
An apparatus for medical diagnosis and/or therapy which includes an electromagnetic proximity sensor (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) which detects the presence of an object (for example, 28) directly in front of the sensor. By coupling the main drive directions (34-1, 34-2, 34-3) and (34-4) to the proximity sensors in such a manner that each main drive direction (for example, 34-4) substantially halves the exterior angle ($g(a)4) between the two neighbouring proximity sensors (20-1, 20-4) and by inhibiting the displacement in the associated main drive direction (34-4) by these two neighbouring proximity sensors, it is achieved that all clearing movements remain possible and all movements leading to collisions are inhibited.
(FR)
Cet appareil de diagnostic médical et/ou de thérapie comprend un capteur électromagnétique de proximité (20-1, 20-2, 20-3, 20-4), lequel détecte la présence d'un objet (par exemple (28)) placé directement en face du capteur. En couplant ces capteurs de proximité à l'unité d'entraînement de cet appareil dans des directions principales (34-1, 34-2, 34-3, 34-4), de manière à ce que chaque direction (par exemple 34-4) coupe essentiellement en deux l'angle extérieur ($g(a)4) entre deux capteurs voisins de proximité (20-1, 20-4), et en empêchant au moyen de ces deux capteurs voisins, le déplacement de l'unité d'entraînement dans la direction d'entraînement principale (34-4), on obtient que tout mouvement de dégagement reste possible et que tout mouvement conduisant à une collision soit empêché.
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