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1. WO1997027455 - VIBRATORY RATE GYROSCOPE AND METHOD OF ASSEMBLY

Publication Number WO/1997/027455
Publication Date 31.07.1997
International Application No. PCT/US1997/001167
International Filing Date 24.01.1997
Chapter 2 Demand Filed 22.08.1997
IPC
G01C 19/5607 2012.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5607using vibrating tuning forks
CPC
G01C 19/5607
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5607using vibrating tuning forks
Applicants
  • GYRATION, INC. [US]/[US]
Inventors
  • HOTELLING, Steven, P.
  • LAND, Brian, R.
Agents
  • SMITH, Albert, C.
Priority Data
08/593,53424.01.1996US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) VIBRATORY RATE GYROSCOPE AND METHOD OF ASSEMBLY
(FR) GYROSCOPE A VITESSE VIBRATOIRE ET PROCEDE DE MONTAGE
Abstract
(EN)
A vibrating gyroscope employs an electromagnetic transducer assembly which excites the vibration of the inertial element and senses its trajectory to provide an indication of movement relative to the plane of vibration of the inertial element.The transducer assembly allows for calibration of the gyroscope by positioning the transducer relative to the inertial element, thereby eliminating conventional requirements for selectively removing material from the inertial element during final calibration. Elastic members of the inertial element are manufactured in a monolithic structure to enhance the vibratory symmetry of the inertial element and the consistency and repeatability of its resonant properties. A phase-shifting circuit allows accurate extraction of rate information from the transducer while rejecting error signals. A mounting system facilitates mounting inertial elements to provide a simple implementation of multi-axis vibrating gyroscopes.
(FR)
Gyroscope vibrant employant un ensemble transducteur électromagnétique qui excite les vibrations de l'élément inertiel et repère sa trajectoire pour donner une indication de mouvement par rapport au plan de vibrations de l'élément inertiel. L'ensemble transducteur permet d'étalonner le gyroscope en positionnant le transducteur par rapport à l'élément inertiel, ce qui évite d'avoir, comme dans les méthodes classiques, à retirer sélectivement de la matière de l'élément inertiel au cours de l'étalonnage final. Les parties élastiques de l'élément inertiel sont fabriquées suivant une structure monolithique pour renforcer la symétrie vibratoire de l'élément inertiel et la cohérence et le caractère reproductible de ses propriétés de résonance. Un circuit de changement de phase permet d'extraire du transducteur de façon exacte les informations sur la vitesse tout en rejetant les signaux d'erreur. Un système de montage facilite le montage des éléments inertiels, permettant une mise en ÷uvre simple des gyroscopes vibratoires multi-axes.
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