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1. WO1997026590 - TEACHING METHOD AND APPARATUS OF UNMANNED VEHICLE RUNNING COURSE

Publication Number WO/1997/026590
Publication Date 24.07.1997
International Application No. PCT/JP1997/000064
International Filing Date 16.01.1997
Chapter 2 Demand Filed 16.01.1997
IPC
G09B 9/048 2006.01
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9Simulators for teaching or training purposes
02for teaching control of vehicles or other craft
04for teaching control of land vehicles
048a model being viewed and manoeuvred from a remote point
CPC
G09B 9/048
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9Simulators for teaching or training purposes
02for teaching control of vehicles or other craft
04for teaching control of land vehicles
048a model being viewed and manoeuvred from a remote point
Applicants
  • KOMATSU LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KANEKO, Kiyoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • KANEKO, Kiyoshi
Agents
  • HASHIZUME, Yoshihiko
Priority Data
8/2459018.01.1996JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TEACHING METHOD AND APPARATUS OF UNMANNED VEHICLE RUNNING COURSE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DIDACTIQUES POUR PARCOURS DE DEPLACEMENT DE VEHICULE TELECOMMANDE
Abstract
(EN)
A teaching method comprises dividing an automatic running course (96) into a plurality of zones before teaching, conducting teaching running for each zone of a plurality of zones at the time of teaching so as to generate position coordinates data for each zone as course data for each zone, and combining the course data for each zone and storing them after teaching. A teaching apparatus comprises a teaching zone designation function portion (41) for designating a zone inside an automatic running course (96) divided into a plurality of zones, a position coordinate data calculation function portion (42) of an unmanned vehicle (3), zone-specific running course data memory means (43), a teaching course data write function portion (44) for writing the position coordinates data, a teaching data edit instruction function portion (45) for outputting an instruction after teaching running, and a full running course data edit function portion (46) for combining and editing the running course data. Therefore, the change of teaching of the running course can be made within a short time.
(FR)
Un procédé didactique consiste à diviser un parcours de déplacement automatique (86) en une pluralité de zones avant l'apprentissage, à procéder à un déplacement d'apprentissage pour chaque zone d'une pluralité de zones lors de l'apprentissage afin de générer des données de coordonées de position pour chaque zone constituant les données de parcours de chaque zone, à combiner les données de parcours de chaque zone et à les stocker après apprentissage. Un appareil didactique comprend une partie fonction de désignation (41) de zone d'apprentissage destinée à désigner une zone à l'intérieur d'un parcours de déplacement automatique (96) divisé en une pluralité de zones, une partie fonction de calcul (42) de données de coordonées de position d'un véhicule télécommandé (3), un moyen (43) de mémoire de données de parcours de déplacement spécifique aux zones, une partie fonction d'écriture (44) de données de parcours d'enseignement destinée à écrire les données de coordonnées de position, une partie fonction d'instruction (45) d'édition de données d'enseignement destinée à générer en sortie une instruction après le déplacement d'enseignement, et une partie fonction d'édition (46) de données de la totalité de données du parcours du déplacement destinée à combiner et à éditer les données du parcours de déplacement. Par conséquent, le changement d'enseignement du parcours du déplacement peut être effectué en un temps court.
Also published as
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