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1. (WO1997022436) DEVICE FOR SPATIALLY MOVING A BODY WITH THREE TO SIX DEGREES OF FREEDOM IN A CONTROLLED MANNER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/022436    International Application No.:    PCT/IB1996/001454
Publication Date: 26.06.1997 International Filing Date: 19.12.1996
Chapter 2 Demand Filed:    18.04.1997    
IPC:
B23Q 1/54 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: WIEGAND, Alexander, Konrad [DE/DE]; (DE).
WEIKERT, Sascha [AT/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: WIEGAND, Alexander, Konrad; (DE).
WEIKERT, Sascha; (CH)
Agent: SCHALCH, Rainer; E. Blum & Co., Vorderberg 11, CH-8044 Zürich (CH)
Priority Data:
3600/95 20.12.1995 CH
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR RÄUMLICHEN GESTEUERTEN BEWEGUNG EINES KÖRPERS IN DREI BIS SECHS FREIHEITSGRADEN
(EN) DEVICE FOR SPATIALLY MOVING A BODY WITH THREE TO SIX DEGREES OF FREEDOM IN A CONTROLLED MANNER
(FR) DISPOSITIF DE DEPLACEMENT CONTROLE D'UN CORPS AVEC TROIS A SIX DEGRES DE LIBERTE DANS UN ESPACE
Abstract: front page image
(DE)Die Vorrichtung dient zur Bewegung einer beweglichen Plattform (2) gegenüber einer Basis (1). Die Verbindung zwischen Plattform und Basis wird durch sechs Beine (4a-4f) erreicht, die gelenkig mit der Plattform verbunden sind. Basisseitig ruhen sie gelenkig auf Schlitten (6a-6f). Die Schlitten sind entlang paralleler Führungsschienen (7a-7c) verfahrbar, wodurch die Lage und Position der Plattform eingestellt werden kann. Auf jeder Führungsschiene laufen zwei unabhängig voneinander verfahrbare Schlitten, womit eine Bewegung mit insgesamt sechs Freiheitsgraden möglich wird. Da sich zwei Schlitten eine Führungsschiene teilen, wird der Aufbau vereinfacht und Antriebskomponenten können teilweise entfallen.
(EN)This device is useful for moving a movable platform (2) relative to a base (1). The platform is linked to the base by six legs (4a-4f) joined in an articulated manner to the platform. At the base side, they are joined in an articulated manner to carriages (6a-6f). The carriages can move along parallel guiding rails (7a-7c), so that the position and orientation of the platform can be adjusted. Two carriages run independently of each other on each guiding rail, allowing a displacement with in total six degrees of freedom. Since each guiding rail is shared by two carriages, the design is simplified and some driving components may be dispensed with.
(FR)Ce dispositif sert à déplacer une plate-forme mobile (2) par rapport à une base (1). La plate-forme est reliée à la base par six jambes (4a-4f) articulées sur la plate-forme. Côté base, les jambes sont articulées sur des chariots (6a-6f). Les chariots peuvent se déplacer le long de rails parallèles de guidage (7a-7c), ce qui permet de régler la position et l'orientation de la plate-forme. Sur chaque rail de guidage se déplacent deux chariots indépendamment l'un de l'autre, ce qui permet de déplacer la plate-forme avec au total six degrés de liberté. Comme chaque rail est utilisé par deux chariots, la structure est simplifiée et une partie des éléments d'entraînement peut être éliminée.
Designated States: BR, CA, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)