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1. (WO1997021617) PICK AND PLACE SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/021617    International Application No.:    PCT/SG1996/000016
Publication Date: 19.06.1997 International Filing Date: 02.12.1996
Chapter 2 Demand Filed:    30.06.1997    
IPC:
B65G 47/51 (2006.01)
Applicants: ADVANCED SYSTEMS AUTOMATION LIMITED [SG/SG]; St. Michael's Industrial Estate, 65A Jalan Tenteram #04-08, Singapore 328958 (SG)
Inventors: HORNISCH, Frank; (SG)
Agent: LUI, Jacqueline, Chiu, Tong; Lawrence Y.D. Ho, Thongsia Building, 30 Bideford Road #07-02/03, Singapore 229922 (SG)
Priority Data:
9502076-4 09.12.1995 SG
Title (EN) PICK AND PLACE SYSTEM
(FR) SYSTEME DE TRANSFERT
Abstract: front page image
(EN)The present invention has at least a continuous belt or chain (40), a sliding bar (32), at least two drivers (34, 36), one for moving and driving the belt, and a plurality of constraining rollers (38) for guiding the belt (40) around all the other components such that the portion of the belt (40) between the rollers (38) and the extreme ends of the sliding bar (32) is substantially parallel thereto. Suction cups or grippers (60) disposed at regular intervals along the belt (40) and having distance which is greater or equal to that of the tray pitch and frame pitch picks up outputs from a packaging system and places such outputs into carrier trays (52). The sliding bar (32) accommodates automatically tray change without interrupting the operating of the packaging system (30). By matching the flow of outputs (50) from packaging system (30) with that of the offloading trays (65, 70) space economy is achieved without requiring modification to existing packaging systems. Finally, the continuous and circulating belt (40) and suction cups (60) outlay of the present invention obviates the need for a buffer area.
(FR)Système comportant au moins une courroie ou chaîne continue (40), une barre coulissante (32), au moins deux organes d'entraînement (34, 36) dont l'un sert à déplacer et entraîner la courroie, et plusieurs rouleaux (38) pour guider la courroie (40) autour de tous les autres éléments de sorte que chaque brin de la courroie (40) situé entre les rouleaux (38) et les extrémités de la barre coulissante (32) soit sensiblement parallèle à celle-ci. Des ventouses ou pinces (60) disposées à des intervalles réguliers le long de la courroie (40) et séparées par une distance égale ou supérieure à l'écartement des plateaux et des cadres ramassent les produits sortant d'un système de conditionnement et les déposent dans des plateaux de transport (52). La barre coulissante (32) s'adapte automatiquement aux changements de plateau sans interrompre le fonctionnement du système de conditionnement (30). On adapte le débit de produits (50) sortant du système de conditionnement (30) à celui des plateaux de déchargement (65, 70) afin de réduire l'encombrement sans avoir à apporter des modifications aux systèmes de conditionnement déjà existants. Enfin, l'association de la courroie continue circulante (40) et des ventouses (60) rend superflue toute zone tampon.
Designated States: CA, CN, JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)