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1. (WO1997020280) VIRTUAL MOTION PROGRAMMING AND CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/020280    International Application No.:    PCT/US1996/018706
Publication Date: 05.06.1997 International Filing Date: 13.11.1996
Chapter 2 Demand Filed:    06.06.1997    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/416 (2006.01)
Applicants: COARD TECHNOLOGY doing business as WESTREX [US/US]; 4545 East Industrial Street, Simi Valley, CA 93063 (US)
Inventors: MOTOC, Bogdan; (CA)
Agent: THOMAS, Michael, J.; Howell & Haferkamp, L.C., Suite 1400, 7733 Forsyth Boulevard, St. Louis, MO 63105-1817 (US)
Priority Data:
08/557,308 14.11.1995 US
Title (EN) VIRTUAL MOTION PROGRAMMING AND CONTROL
(FR) PROGRAMMATION ET COMMANDE DE MOUVEMENTS VIRTUELS
Abstract: front page image
(EN)An object oriented approach to virtual motion programming utilizes generic motion identifiers to construct universal generic motion descriptions (102) of complex motien events. A virtual motion controller (110) receives generic motion descriptions and breaks down the descriptions into their constituent parts. The controller (110) expands the generic motion identifiers into general acceleration profiles and processes the general acceleration profiles with the modifiers to generate ideal acceleration profiles that define the acceleration components for the generic motion description with reference to an ideal motion platform (38) having unlimited mechanical movement. The controller (110) translates the ideal acceleration profiles into customized position commands for the motion platform based upon the controller's knowledge of the platform's capabilities.
(FR)Une approche orientée objets de la programmation de mouvements virtuels utilise des identificateurs de mouvements génériques pour construire des descriptions (102) de mouvements universelles et génériques d'événements de mouvement complexes. Une commande (110) de mouvement virtuel reçoit des descriptions de mouvements génériques et décompose les descriptions en parties constitutives. La commande (110) étend les identificateurs de mouvements génériques en profils d'accélération généraux et traite des profils d'accélération généraux avec des modificateurs pour générer des profils d'accélération idéaux qui définissent les composantes d'accélération pour la description des mouvements génériques par rapport à une plate-forme (38) de mouvements idéaux ayant un mouvement mécanique illimité. La commande (110) traduit les profils d'accélération idéale en commandes de position adaptées à l'utilisateur pour la plate-forme de mouvements, sur la base des connaissances qu'a la commande en ce qui concerne les possibilités de la plate-forme.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)