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1. (WO1997015416) SPOT WELDING MACHINE SELECTIVELY USING A PLURALITY OF SERVO GUNS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1997/015416 International Application No.: PCT/JP1996/003112
Publication Date: 01.05.1997 International Filing Date: 24.10.1996
IPC:
B23K 11/11 (2006.01) ,B23K 11/31 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11
Resistance welding; Severing by resistance heating
10
Spot welding; Stitch welding
11
Spot welding
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11
Resistance welding; Severing by resistance heating
30
Features relating to electrodes
31
Electrode holders
Applicants:
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
WATANABE, Atsushi [JP/JP]; JP (UsOnly)
HARA, Ryuichi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
WATANABE, Atsushi; JP
HARA, Ryuichi; JP
Agent:
TAKEMOTO, Shoji ; 2F., Yamagata Building 23-10, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo 105, JP
Priority Data:
7/29889724.10.1995JP
Title (EN) SPOT WELDING MACHINE SELECTIVELY USING A PLURALITY OF SERVO GUNS
(FR) MACHINE A SOUDER PAR POINTS UTILISANT DE MANIERE SELECTIVE PLUSIEURS PISTOLETS ASSERVIS
Abstract:
(EN) A spot welding machine in which a switching operation from one servo gun to another does not require a return to the origin. One of a plurality of servo gun (G1 to G4) is selected and is mounted to a robot (1), and the connector (CN) of the selected servo gun (G1) is connected to a connector (CN10) on the side of a controller (10). Gun shafts are driven by servo motors (M1 to M4) equipped with an absolute pulse coder utilizing a magnetic bubble device. A current to the gun (G1) in use is decided by a movement command to the gun shaft on the basis of an operation program and by a current command generated by a feedback signal obtained from the absolute pulse coder. When the gun (G1) is used after other guns (G2 to G4) are used, the position of the gun shaft of the gun (G1) inclusive of the movement of the gun shafts which are not used is held.
(FR) Cette invention concerne une machine à souder par points dans laquelle le passage d'un pistolet à un autre ne nécessite pas de retour au point de départ. L'un des pistolets asservis (G1 à G4) est sélectionné et monté sur un robot (1), le connecteur (CN) du pistolet asservi choisi (G1) étant relié au connecteur (CN10) du côté d'une unité de commande (10). Les arbres des pistolets sont entraînés par des moteurs électriques d'asservissement (M1 à M4) qui comportent des codeurs d'impulsions absolus faisant appel à un dispositif à bulle magnétique. On décide d'appliquer un courant au pistolet (G1) utilisé d'après une commande de mouvement vers l'arbre du pistolet en fonction d'un programme d'exploitation, et d'après une commande de courant générée par un signal rétroactif qui est obtenu à l'aide du codeur d'impulsion absolu. Lorsque le pistolet (G1) est utilisé après d'autres pistolets (G2 à G4), on maintient la position de l'arbre du pistolet (G1) ainsi que le mouvement des arbres de pistolets qui ne sont pas utilisés.
Designated States: US
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
EP0800887