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1. (WO1997012357) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING FORCE FEEDBACK INTERFACE SYSTEMS UTILIZING A HOST COMPUTER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/012357    International Application No.:    PCT/US1996/015373
Publication Date: 03.04.1997 International Filing Date: 25.09.1996
Chapter 2 Demand Filed:    24.04.1997    
IPC:
A63F 13/06 (2006.01), G05G 9/047 (2006.01), G06F 3/00 (2006.01), G06F 3/033 (2006.01)
Applicants: IMMERSION HUMAN INTERFACE CORPORATION [US/US]; 2158 Paragon Drive, San Jose, CA 95131 (US)
Inventors: ROSENBERG, Louis, B.; (US).
BRAUN, Adam, C.; (US).
LEVIN, Mike, D.; (US)
Agent: HICKMAN, Paul, L.; Hickman Beyer & Weaver, L.L.P., P.O. Box 61059, Palo Alto, CA 94306 (US)
Priority Data:
08/534,791 27.09.1995 US
08/566,282 01.12.1995 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING FORCE FEEDBACK INTERFACE SYSTEMS UTILIZING A HOST COMPUTER
(FR) PROCEDE ET EQUIPEMENT PERMETTANT DE COMMANDER DES SYSTEMES D'INTERFACE A RETOUR DE FORCE UTILISANT UN ORDINATEUR HOTE
Abstract: front page image
(EN)An apparatus (14) for controlling and providing force feedback using an interface device manipulated by a user and connected to a host computer system (12). A microprocessor (26) is provided local to the interface device and reads sensor data from sensors that describes the positioning of a user object moved by the user, such as a joystick. The microprocessor controls actuators (30) to provide forces on the user object. The host computer sends high level host commands to the local microprocessor and the microprocessor independently implements a local reflex process based on the high level command to provide force values to actuators using sensor data and other parameters. A host command protocol includes a variety of different types of host commands and associated command parameters. By providing a relatively small set of high level host commands, the protocol further shifts the computational burden from the host computer to the local microprocessor.
(FR)La présente invention concerne un équipement (14) de commande et de fourniture d'un retour de force par l'utilisation d'un appareil d'interface manipulé par un utilisateur et relié à un système informatique hôte (12). Un microprocesseur (26) est fourni localement à l'appareil d'interface et lit les données provenant de capteurs, et qui décrivent le positionnement d'un objet déplacé par l'utilisateur, comme un manche à balai. Le microprocesseur commande des vérins (30) pour donner des forces sur l'objet manipulé par l'utilisateur. L'ordinateur hôte envoie des ordres hôtes de niveau élevé au microprocesseur local, qui exécute de manière indépendante un processus reflex local fondé sur l'ordre de haut niveau, afin de fournir des valeurs de forces à des vérins, en utilisant les données des capteurs et d'autres paramètres. Un protocole d'ordres hôtes comprend différents types d'ordres hôtes et de paramètres d'ordres correspondants. En outre, en fournissant un ensemble relativement restreint d'ordres hôtes de niveau élevé, le protocole transfère la charge de calcul de l'ordinateur hôte au microprocesseur local.
Designated States: CA, CN, JP, KR, MX.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)