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1. WO1997011868 - IMPROVEMENT IN THE CONTROL BEHAVIOUR OF AN ANTI-LOCKING BRAKE SYSTEM

Publication Number WO/1997/011868
Publication Date 03.04.1997
International Application No. PCT/EP1996/002911
International Filing Date 03.07.1996
Chapter 2 Demand Filed 23.04.1997
IPC
B60T 8/1761 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
CPC
B60T 8/17616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
17616Microprocessor-based systems
Applicants
  • ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BATISTIC, Ivica [HR]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • BATISTIC, Ivica
Common Representative
  • ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH
Priority Data
195 36 058.328.09.1995DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS EINER BLOCKIERGESCHÜTZTEN BREMSANLAGE
(EN) IMPROVEMENT IN THE CONTROL BEHAVIOUR OF AN ANTI-LOCKING BRAKE SYSTEM
(FR) AMELIORATION DU COMPORTEMENT DE REGULATION D'UN SYSTEME DE FREINAGE AVEC DISPOSITIF ANTI-BLOCAGE
Abstract
(DE)
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS wird bei einem Verfahren, bei dem das Drehverhalten der Räder gemessen und ausgewertet wird und bei dem eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit, Radschlupf- und Radbeschleunigungsinformation sowie andere Regelgrößen gewonnen werden, während eines Bremsvorganges ständig die niedrigste Radgeschwindigkeit (vmin) mit der höchsten Radgeschwindigkeit (vmax) verglichen. Besteht eine näherungsweise Übereinstimmung zwischen der niedrigsten (vmin) und der höchsten (vmax) Radgeschwindigkeit und dauert diese Übereinstimmung über eine vorgegebene Zeitspanne (T1, T2) hinaus an, wird nach Ablauf dieser Zeitspanne ein Druckaufbau in den Vorderradbremsen zugelassen oder herbeigeführt. Die Dauer der vorgegebenen Zeitspanne (T1, T2) kann dabei in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung (v3, v4) der nicht angetriebenen Räder variiert werden.
(EN)
The invention concerns a method of controlling an anti-locking brake system in which the rotational behaviour of the wheels is measured and evaluated and in which a vehicle reference speed, wheel-slip data, wheel-acceleration data and other control parameters are determined. In order to improve the control behaviour of the system, the lowest wheel speed (Vmin) is continuously compared with the highest wheel speed (Vmax) during a braking operation. If the lowest wheel speed (Vmin) and the highest wheel speed (Vmax) are approximately the same and if this equivalence lasts a predefined length of time (T1, T2), the pressure in the front brakes is allowed to increase or caused to increase after this length of time. The predefined length of time (T1, T2) may be varied as a function of the acceleration or deceleration (V3, V4) of the non-driven wheels.
(FR)
Pour perfectionner le comportement de régulation d'un dispositif ABS d'un véhicule pour lequel le comportement de rotation des roues est mesuré et évalué et pour lequel on obtient une vitesse de référence du véhicule, des informations sur le patinage et l'accélération des roues ainsi que d'autres paramètres, la plus faible vitesse de roue (Vmin) est comparée en permanence à la vitesse de roue la plus élevée (Vmax) pendant l'opération de freinage. Si la vitesse de roue la plus faible (Vmin) et la vitesse de roue la plus élevée (Vmax) coïncident approximativement et si ces valeurs coïncident pendant une période qui dépasse une durée (T1, T2) déterminée, l'augmentation de la pression est admise ou provoquée dans les freins des roues avant au terme de ladite durée déterminée. Ladite durée déterminée (T1, T2) peut varier en fonction de l'accélération ou de la décélération (v3, v4) des roues non motrices.
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