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1. (WO1997009635) SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/009635    International Application No.:    PCT/EP1996/003828
Publication Date: 13.03.1997 International Filing Date: 31.08.1996
Chapter 2 Demand Filed:    26.02.1997    
IPC:
G01S 5/00 (2006.01), G01S 5/14 (2006.01)
Applicants: KONLE, Tilmar [DE/DE]; (DE) (For All Designated States Except US).
ENGELMAYER, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only).
LINDSTROET, Walter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RAVEN, Paul [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SANDMANN, Stefan [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHOEMAKERS, Günter [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ENGELMAYER, Wolfgang; (DE).
LINDSTROET, Walter; (DE).
RAVEN, Paul; (DE).
SANDMANN, Stefan; (DE).
SCHOEMAKERS, Günter; (DE)
Agent: KONLE, Tilmar; Benderstrasse 23a, D-81247 München (DE)
Priority Data:
195 32 362.9 01.09.1995 DE
195 38 876.3 19.10.1995 DE
Title (DE) SYSTEM ZUR LAGEBESTIMMUNG VON BEWEGLICHEN OBJEKTEN
(EN) SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS
(FR) DISPOSITIF POUR LOCALISER DES OBJETS MOBILES
Abstract: front page image
(DE)Um bei einem Differential-GPS-System den Bedarf an Übertragungskapazität für die Korrekturdaten zu verringern, die Auswertbarkeit der Korrekturdaten im Falle von Übertragungsstörungen wesentlich zu verbessern sowie die Aktualität der übertragenen Korrekturdaten zu steigern, werden aus den von einem Referenz-GPS-Empfänger (50) fortlaufend empfangenen GPS-Signalen (12, 22, 32, 42) und den bekannten Lagekoordinaten seines Standortes (6) fortlaufende Fehlerwerte ermittelt und hieraus Korrekturwerte (7) gebildet. Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinrichtung (60) vorgesehen, welche die zu einem bestimmten Zeitpunkt errechneten Korrekturwerte auf den Zeitpunkt der letzten vollen Minute zurückrechnet. Die von der Auswerteeinrichtung bearbeiteten Korrekturwerte (8) werden von wenigstens einem Rundfunksender (80) als Daten eines in sein Programmsignal eingefügten Rundfunk-Daten-Signals (RDS-Signals) ausgesendet. An dem beweglichen Objekt (5), dessen Lagekoordinaten mittels eines mobilen GPS-Empfängers (120) bestimmt werden, ist ein Rundfunkempfänger (90) vorhanden, welchem ein RDS-Decoder (100) zum Empfangen und Decodieren des mit den bearbeiteten Korrekturwerten (8) versehenen RDS-Signals sowie ein Rechner (110) nachgeschaltet sind, welcher die Korrekturwerte (7) aus dem decodierten RDS-Signal abtrennt und auf die momentan aktuelle Zeit hochrechnet. Ferner rekonstruiert der Rechner ein normgemäßes Korrektursignal (7) gemäß RTCM-Standard. Die rekonstruierten, normgemäßen Korrekturdaten werden dem mobilen GPS-Empfänger zugeführt, welcher seine Meßergebnisse entsprechend den rekonstruierten Korrekturwerten (7) korrigiert.
(EN)To reduce the transfer capacity requirements for correction data in a differential GPS system, while notably improving the interpretability of any correction data having suffered transmission interference and ensuring that such correction be as up to date as possible, continuous error readings (7) are calculated from a steady stream of GPS signals (12, 22, 32, 42) received from a reference GPS receiver (50) and from the known co-ordinates of its location (6). According to the invention, an evaluation system (60) is provided which, at a specific point in time recalculates the correction readings rounded off to the last full minute. The correction reading (8), calculated by the evaluation system, is then transmitted by at least one radio transmitter (80) in a radio data signal (RDS) included in its programme signal. Attached to the mobile object (5), whose situation co-ordinates are determined by a mobile GPS receiver (120), is a radio receiver (90) to which are connected an RDS decoder (100) for receiving and decoding the received RDS signals incorporating the processed correction readings (8) and a computer (110) which extracts the correction readings (7) from the decoded RDS and updates them to the present time. The computer also reconstructs a standard correction signal (7) complying with the RTCM standard. The reconstructed, standard correction data are finally fed to the GPS receiver which then corrects its reading according to the reconstructed correction readings (7) received.
(FR)Dans un système GPS différentiel, afin de réduire la capacité de transmission nécessaire pour les données de correction, accroître de manière importante l'évaluabilité des données de correction en cas de perturbations de la transmission, ainsi que pour améliorer la mise à jour des données de correction transmises, les données d'erreurs sont calculées en continu à partir des signaux GPS (12, 22, 32, 42) reçus en continu par un récepteur GPS de référence (50) et des coordonnées de sa position (6) connues, à partir desquelles sont constituées les valeurs de correction (7). Un dispositif d'évaluation (60) recalcule pour la dernière minute écoulée les valeurs de correction obtenues à un moment donné. Les valeurs de correction (8) traitées par le dispositif d'évaluation sont ensuite émises par un ou plusieurs émetteurs radio (80) sous forme d'un signal de données radio (signal RDS) inclus dans son signal de modulation. Au niveau de l'objet mobile (5), dont les coordonnées de position sont déterminées par un récepteur GPS mobile (120), se trouve un récepteur radio (90) auquel sont reliés à la suite un décodeur RDS (100) qui reçoit et décode le signal RDS contenant les valeurs de correction traitées (8), et un ordinateur (110) qui extrait les valeurs de correction (7) du signal RDS décodé. Puis il reconstitue un signal de correction conforme à la norme RTCM. Les données de correction reconstituées conformément à la norme sont transmises au récepteur GPS mobile, qui corrige les résultats de ses mesures en fonction des valeurs de correction (7) reconstituées.
Designated States: CN, JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)