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1. (WO1997008597) CNC ACCELERATION/DECELERATION CONTROLLER AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/008597    International Application No.:    PCT/JP1996/002347
Publication Date: 06.03.1997 International Filing Date: 22.08.1996
IPC:
G05B 19/416 (2006.01)
Applicants: FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (For All Designated States Except US).
FUJIBAYASHI, Kentaro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MURAKAMI, Kunihiko [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: FUJIBAYASHI, Kentaro; (JP).
MURAKAMI, Kunihiko; (JP)
Agent: TAKEMOTO, Shoji; Yamagata Building, 2F, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
7/214641 23.08.1995 JP
Title (EN) CNC ACCELERATION/DECELERATION CONTROLLER AND METHOD
(FR) UNITE DE COMMANDE D'ACCELERATION/DECELERATION A COMMANDE NUMERIQUE PAR ORDINATEUR ET PROCEDE S'Y RAPPORTANT
Abstract: front page image
(EN)Program storage means (1) stores a command program (1a) for driving and controlling a servomotor (4) for driving a belt conveyor (2). Acceleration/deceleration control means (7) measures the present position and the present speed of the servomotor (4) and executes acceleration/deceleration control while looking up this measurement result in accordance with the acceleration/deceleration points specified by the command program (1a) and the time constant and the target speed corresponding to the acceleration/deceleration points.
(FR)La présente invention concerne un système de mémorisation de programmes (1) qui comprend un programme d'instructions (1a) permettant d'entraîner et de commander un servomoteur (4) utilisé dans l'entraînement d'un transporteur à bande (2). Un système de commande d'accélération/décélération (7) va mesurer la position et la vitesse courantes du servomoteur (4), puis effectuer un réglage de l'accélération/décélération tout en vérifiant les résultats de ces mesures en fonction des points d'accélération/décélération spécifiés par le programme d'instructions (1a), ainsi que de la constante de temps et de la vitesse visée correspondant aux points d'accélération/décélération.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)