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1. (WO1997004369) PROGRAMMING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1997/004369    International Application No.:    PCT/EP1996/003211
Publication Date: 06.02.1997 International Filing Date: 20.07.1996
Chapter 2 Demand Filed:    15.01.1997    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01), G05B 19/425 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, D-86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
WÖRN, Heinz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HAJDU, Erwin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: WÖRN, Heinz; (DE).
HAJDU, Erwin; (DE)
Agent: ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, D-86153 Augsburg (DE)
Priority Data:
295 11 862.8 22.07.1995 DE
295 11 863.6 22.07.1995 DE
295 11 864.4 22.07.1995 DE
Title (DE) PROGRAMMIERGERÄT
(EN) PROGRAMMING DEVICE
(FR) APPAREIL DE PROGRAMMATION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Programmiergerät (1) für mehrachsige Industrieroboter. Das Gehäuse (2) besitzt ein Display (3) und mehrere Schalter und/oder Funktionstasten (4). Es hat drei oder mehr ergonomisch ausgeformte Griffbereiche (6, 7, 8, 9), wobei an zwei oder mehr Gehäuserändern (25, 26) Griffleisten (6, 7, 8) angeformt sind, in deren Fingergreifnähe die Funktionstasten (4) liegen. Am seitlichen Gehäuserand (26) ist ein Joystick (14) liegend angeordnet, wobei sich in der Nähe eine Griffleiste (8) und eine Ballenauflage (15) befinden. Das Gehäuse (2) besitzt ferner ein oder mehrere Schnittstellen (16, 17) zur Verbindung mit externen Kommunikationsmitteln, insbesondere externen Ein- oder Ausgabegeräten und/oder externen Recheneinheiten.
(EN)The invention concerns a device (1) for programming multi-axis industrial robots. The housing (2) has a display (3) and several switches and/or function keys (4). It has three or more ergonomically shaped holding areas (6, 7, 8, 9) including, integrally moulded along two or more edges (25, 26) of the housing, holding strips (6, 7, 8) located within finger reach of the function keys (4). Mounted on one side (26) of the housing is a horizontal joystick (14), with a holding strip (8) and a hand rest (15) close to it. The housing (2) also has one or more interfaces (16, 17) designed to connect the device up to external communications equipment, in particular external input/output devices and/or external computers.
(FR)L'invention concerne un appareil de programmation (1) pour robots à bras multiples, à usage industriel. Le boîtier (2) comporte un écran d'affichage (3) et plusieurs commutateurs et/ou touches de fonction (4). Le boîtier (2) comporte au moins trois zones de préhension (6, 7, 8, 9) ergonomiques et sur au moins deux de ses bords (25, 26) sont formés des rebords de préhension (6, 7, 8), les touches de fonction (4) se trouvant à proximité des doigts tenant le dispositif. Sur le bord latéral (26) du boîtier, il est prévu une manette (14) à proximité de laquelle se trouvent un rebord de préhension (8) et un support bombé (15). Le boîtier (2) comporte en outre au moins une interface (16, 17) pour assurer la connexion avec des éléments extérieurs de communication, notamment des appareils d'entrée ou de sortie et/ou des unités de calcul extérieures.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)