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1. WO1996041305 - METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION FOR INSTRUMENT CONTROL

Publication Number WO/1996/041305
Publication Date 19.12.1996
International Application No. PCT/US1996/008624
International Filing Date 05.06.1996
Chapter 2 Demand Filed 24.12.1996
IPC
G06K 9/46 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
CPC
G06K 9/46
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
Applicants
  • SARNOFF CORPORATION [US]/[US]
Inventors
  • MATEY, James, R.
  • ACETI, John, G.
  • PLETCHER, Timothy, A.
Agents
  • BURKE, William, J.
Priority Data
08/472,83207.06.1995US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR OBJECT DETECTION FOR INSTRUMENT CONTROL
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D'OBJET PERMETTANT D'AGIR SUR UN INSTRUMENT
Abstract
(EN)
An apparatus for controlling an instrument is provided. The device may be a cutting tool for use in surgery. The apparatus comprises a marker (22) having a predetermined color. The marker is applied to the specific device or tool (20) to form a marked device. An imager (50) generates video signals representing a color image of the defined area. A color detector (70) processes the imager signals to detect a range of colors in the image represented by the imager signals. The range of colors includes the predetermined color. The color detector provides an output signal representing instances of signals in the detected color range. A detection mechanism processes the output signal of the color detector to provide an indication of whether the detected instances represented by the output signal conform to the marked device. A control mechanism (80) disables the marked device if the detected instances do not conform to the marked device, in response to the indication provided by the detection mechanism.
(FR)
L'invention porte sur un appareil permettant d'agir sur un instrument, le dispositif pouvant être un outil de coupe utilisé en chirurgie. Cet appareil comporte un marqueur (22) d'une couleur prédéterminée. On applique ce marqueur sur le dispositif spécifique ou l'outil (20) de manière à constituer un dispositif repéré. Un imageur (50) génère des signaux vidéo représentant une image colorée de la surface définie. Un détecteur de couleurs (70) traite les signaux de l'imageur afin de détecter une gamme de couleurs dans l'image représentée par les signaux de l'imageur. Dans cette gamme de couleurs figure la couleur prédéterminée. Le détecteur de couleurs produit un signal de sortie représentant des instances de signaux dans la gamme de couleurs détectées. Un mécanisme de détection traite le signal de sortie du détecteur de couleurs afin de fournir une indication sur la conformité ou la non-conformité des instances détectées représentées par le signal de sortie avec le dispositif repéré. Un mécanisme de commande (80) met le dispositif repéré hors fonction si les instances détectées ne sont pas en conformité avec le dispositif repéré, en réaction à l'indication fournie par le mécanisme de détection.
Also published as
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