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1. (WO1996009587) A SPEECH INTERFACE FOR AN AUTOMATED ENDOSCOPIC SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/009587    International Application No.:    PCT/US1995/012064
Publication Date: 28.03.1996 International Filing Date: 21.09.1995
Chapter 2 Demand Filed:    20.03.1996    
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01), G10L 15/26 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Applicants: COMPUTER MOTION, INC. [US/US]; University Business Center, 130 B Cremona Drive, Goleta, CA 93117 (US)
Inventors: WANG, Yulun; (US).
UECKER, Darrin; (US)
Agent: YORKS, Ben, J.; Blakely, Sokoloff, Taylor & Zafman, 7th floor, 12400 Wilshire Boulevard, Los Angeles, CA 90025-1026 (US)
Priority Data:
08/310,665 22.09.1994 US
Title (EN) A SPEECH INTERFACE FOR AN AUTOMATED ENDOSCOPIC SYSTEM
(FR) INTERFACE VOCALE POUR SYSTEME ENDOSCOPIQUE AUTOMATISE
Abstract: front page image
(EN)A robotic system (10) which controls the movement of a surgical instrument (16) in response to voice commands from the user. The robotic system (10) has a computer controlled arm (14) that holds the surgical instrument (16). The user provides voice commands to the computer (20) through a microphone (40). The computer (20) contains a phrase recognizer that matches the user's speech with words stored in the computer (20). Matched words are then processed to determine whether the user has spoken a robot command. If the user has spoken a recognized robot command the computer (20) will move the robotic arm (14) in accordance with the command.
(FR)Système robotisé (10) commandant les mouvements d'un instrument (16) de chirurgie en réponse à des ordres vocaux donnés par l'utilisateur. Le système robotisé (10) comporte un bras (14) commandé par ordinateur tenant l'instrument de chirurgie (16). Les ordres vocaux sont donnés dans un micro (40). L'ordinateur (20) est pourvu d'un reconnaisseur de phrases adapté à la voix de l'utilisateur avec des mots stockés dans l'ordinateur (20). Les mots correspondants sont alors traités pour déterminer si l'utilisateur a émis un ordre vocal. Si l'utilisateur a donné au robot un ordre vocal reconnu, l'ordinateur (20) déplace le bras (14) robotisé selon l'ordre.
Designated States: AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, MW, SD, SZ, UG)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)