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1. (WO1996009147) HAND-HELD OPERATING UNIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/009147    International Application No.:    PCT/JP1995/001862
Publication Date: 28.03.1996 International Filing Date: 19.09.1995
IPC:
B25J 13/02 (2006.01), H01H 9/02 (2006.01), H01H 13/50 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (For All Designated States Except US).
OSHIMA, Mikio [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OSHIMA, Mikio; (JP)
Priority Data:
6/251406 19.09.1994 JP
Title (EN) HAND-HELD OPERATING UNIT
(FR) UNITE PORTATIVE DE COMMANDE
Abstract: front page image
(EN)A deadman switch (4) comprises a push plate (5), a shaft (7) provided on the push plate (5), a dog plate (6) fitted onto the shaft (7), a plurality of bosses (34), a spacer (9) fitted onto the shaft (7), a spring (8) provided on an outer periphery of the shaft, and three-point type limit switches (41, 42) mounted on a rear plate (3) and constructed such that the dog plate (6) can engage with dogs (41a, 42a) to turn the limit switches off with the dogs kept free, to turn the limit switches on when the dog plate (6) pushes the dogs (41a, 42a) slightly, and to turn the limit switches off when the dog plate (6) further push the dogs (41a, 42a) against the spacer (9) and the spring (8). It is possible to provide a fail-safe hand-held operating unit for robots which is exceedingly safe, since the limit switches are surely turned off in a panic such as runaway of robots and the like even when an operator strongly holds the hand-held operating unit tight in his hand.
(FR)Un commutateur de sécurité (4) dit de l'homme mort comprend un poussoir (5) sur lequel est montée une tige (7), un entraîneur (6) monté sur la tige (7), une pluralité de protubérances (34), un écarteur (9) monté sur la tige (7), un ressort (8) situé à la périphérie extérieure de la tige, et des commutateurs (41, 42) de fin de course de type à trois points montés sur une plaque postérieure (3). L'entraîneur (6) peut enclencher les taquets (41a, 42a) afin de débrancher les commutateurs de fin de course pendant que les taquets restent libres, peut brancher les interrupteurs de fin de course en poussant légèrement les taquets (41a, 42a) et peut débrancher les interrupteurs de fin de course en poussant davantage les taquets (41a, 42) contre l'écarteur (9) et le ressort (8). On obtient ainsi une unité portative de commande de robots à l'épreuve de défaillances qui est extrêmement sûre, étant donné que les interrupteurs de fin de course sont sûrement débranchés en cas de panique, pendant une débandade de robots ou similaire, même lorsque l'utilisateur tient fortement serrée dans la main l'unité portative de commande.
Designated States: KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)