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1. (WO1996009145) ROBOT INSTALLATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/009145    International Application No.:    PCT/SE1995/001080
Publication Date: 28.03.1996 International Filing Date: 22.09.1995
Chapter 2 Demand Filed:    09.04.1996    
IPC:
B23D 35/00 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01)
Applicants: ASEA BROWN BOVERI AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
BERG, Arne [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BERG, Arne; (SE)
Agent: LUNDBLAD VANNESJÖ, Katarina; Asea Brown Boveri AB, Patent, S-721 78 Västerås (SE)
Priority Data:
9403211-7 23.09.1994 SE
Title (EN) ROBOT INSTALLATION
(FR) INSTALLATION DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)An installation in a slitter mill for mounting a tool set (5), composed of annular tool parts (3), on a set-up device (1) provided with bars (2). The tool parts (3) are stored in a plurality of magazines (4) in a tool storage. A gantry robot (9) is adapted to collect tool parts (3) from the magazines (4) by means of a gripper (7) and to temporarily store the tool parts (3) in an associated intermediate magazine (13). The robot (9) with the intermediate magazine (13) moves between the magazines (4) and collects the desired tool parts (3) by means of the gripper (7) for loading a tool set in the intermediate magazine. A transfer device (15) is adapted to lift and transfer to the bars (2) a tool set present in the intermediate magazine (13).
(FR)Installation de refendeuse destinée à monter une série d'outils (5), composée d'outils (3) annulaires, sur un dispositif de préparation (1) doté de barres (2). Lesdits outils (3) sont stockés dans une pluralité de magasins (4) dans un entrepôt pour outils. Un robot (9) sur portique est adapté pour prélever des outils (3) à partir des magasins (4) à l'aide d'une pince (7) et pour stocker temporairement les outils (3) dans un magasin intermédiaire (13) associé. Ledit robot (9) doté du magasin intermédiaire (13) se déplace entre les magasins (4) et réunit les outils désirés (3) à l'aide de la pince (7) afin de charger une série d'outils dans le magasin intermédiaire. Un dispositif de transfert (15) est adapté pour lever et transférer sur les barres (2) une série d'outils présente dans le magasin intermédiaire (13).
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)