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1. (WO1996008345) TRANSFER OR ROBOTIC DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/008345    International Application No.:    PCT/GB1995/002199
Publication Date: 21.03.1996 International Filing Date: 15.09.1995
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Applicants: OXFORD INTELLIGENT MACHINES LIMITED [GB/GB]; 12 Kings Meadow, Ferry Hinksey Road, Osney Mead Industrial Estate, Oxford OX2 0DP (GB) (For All Designated States Except US).
JONES, Timothy, John [GB/GB]; (GB) (For US Only).
DAVEY, Peter, Gordon [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: JONES, Timothy, John; (GB).
DAVEY, Peter, Gordon; (GB)
Agent: VALENTINE, Francis, Anthony, Brinsley; Reddie & Grose, 16 Theobalds Road, London WC1X 8PL (GB)
Priority Data:
9418617.8 15.09.1994 GB
Title (EN) TRANSFER OR ROBOTIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT OU ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A robotic device for gathering and/or operating on objects such as fish, from a supply area and releasing the objects in a delivery area has a rigid tubular column (3) on which one end of each of two inner arms (5A, 5B) is mounted for unlimited rotation by motors (11A, B) and spiroid gearboxes (13, 14). Outer arms (6A, 6B) are pivotably mounted on the respective inner arms and carry pulleys (27) connected by steel belts (35) to further pulleys (28) rotatably mounted on the column (3) and driven by further motors (29) and spiroid gearboxes (30, 31) fixed to the column (3). Power supplies and control signals for the motors (11, 29) are delivered $i(via) the interior of the column (3). The outer end of each outer arm carries a working head (43) which can be moved vertically and turned in response to output signals from optical sensors which also control the motors (11, 29).
(FR)La présente invention concerne un robot qui effectue le ramassage et/ou la manutention de marchandises, telles que du poisson, entre une zone de stockage et une zone de décharge ou il libère lesdites marchandises. Ce dispositif présente une colonne (3) tubulaire rigide sur laquelle deux bras intérieures (5A, 5b) sont montés par une extrémité, de façon à être entraînés dans un mouvement de rotation illimité par des moteurs (11A, B) et des engrenages hélicoïdaux (13, 14). Des bras extérieurs (6A, 6B) sont montés chacun, de façon à pouvoir pivoter, sur le bras intérieur correspondant, portent chacun une poulie (27) reliée par une courroie d'acier (35) à une autre poulie (28) montée sur la colonne de façon à pouvoir tourner (3) et entraînée par un autre moteur (29) et un autre engrenage hélicoïdal (30, 31) fixés à la colonne (3). Le courant électrique et les signaux de commande destinés aux moteurs (1, 29) sont amenés par l'intérieur de la colonne (3). L'extrémité de chaque bras extérieur la plus éloignée de la colonne porte une tête de travail (43) qui peut être déplacée verticalement et mise en rotation en réponse aux signaux de sortie provenant de capteurs optiques qui commandent également les moteurs (11, 29).
Designated States: AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, MW, SD, SZ, UG)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)