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1. (WO1996006727) ARTICULATING OVERHEAD MANDREL MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/006727    International Application No.:    PCT/US1995/010546
Publication Date: 07.03.1996 International Filing Date: 17.08.1995
Chapter 2 Demand Filed:    25.03.1996    
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), B64F 5/00 (2006.01)
Applicants: THE BOEING COMPANY [US/US]; P.O. Box 3707, M.S. 13-08, Seattle, WA 98124-2207 (US)
Inventors: FARAZ, Hassan; (US).
JENSEN, Donald, A.; (US)
Agent: HENNEN, Thomas, W.; The Boeing Company, P.O. Box 3707, M.S. 13-08, Seattle, WA 98124-2207 (US)
Priority Data:
08/299,929 31.08.1994 US
Title (EN) ARTICULATING OVERHEAD MANDREL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR DE MANDRINS ARTICULE ET SUSPENDU
Abstract: front page image
(EN)An overhead mandrel manipulator for handling two composite lay-up mandrels. The manipulator includes two opposing brackets (124) having arms (135) that engage the composite lay-up mandrels using lift pins (150). The opposing brackets (124) are rotated approximately 90° each between an open position and a closed position. In the open or closed positions, the brackets are easily attached to the composite lay-up mandrels. When the brackets are moved between the open and closed positions, they rotate the lay-up mandrels approximately 90°. The brackets can be used to apply a compressive force to the two lay-up mandrels when the brackets are in the closed position. The brackets (124) are rotated by a push plate (80) that is driven up and down by a Thomson ball screw (98) connected to a drive motor (30). As the push plate (80) moves up and down, it moves two pairs of drive links (128) upward and downward. The drive links are pivotally connected to the opposing brackets such that movement of the drive links causes the brackets to rotate when the push plate moves up or down.
(FR)Manipulateur de mandrins suspendu pour manipuler deux mandrins de superposition de couches de composite. Le manipulateur comporte deux extensions opposées (124) dotées de bras (135) qui s'engagent dans les mandrin de superposition de composite au moyen de broches de levage (150). Les extensions opposées (124) tournent selon un angle de rotation d'environ 90° chacune entre une position ouverte et une position fermée. Dans les positions ouverte ou fermée, les extensions se fixent facilement aux mandrins de superposition de composite et lorsqu'elles sont déplacées entre les positions ouverte ou fermée, elles font tourner lesdits mandrins d'environ 90°. Ces extensions peuvent être utilisées, lorsqu'elles sont en position fermée, pour appliquer une force compressive sur les deux mandrins de superposition. Elles (24) sont mues en rotation par une plaque de poussée (80) entraînée vers le haut et vers le bas par une vis à billes Thomson (98) reliée à un moteur de commande (30). A mesure qu'elle se monte et descend, la plaque de poussée (80) déplace deux paires de liaisons de commande (128) vers le haut et vers le bas. Ces liaisons de commande sont reliées aux extensions opposées de sorte que leur mouvement fasse tourner les extensions lorsque la plaque de poussée monte et descend.
Designated States: AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, MW, SD, SZ, UG)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)