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1. WO1996005650 - MOTOR DRIVING SYSTEM

Publication Number WO/1996/005650
Publication Date 22.02.1996
International Application No. PCT/JP1995/001435
International Filing Date 19.07.1995
Chapter 2 Demand Filed 25.08.1995
IPC
H02P 6/06 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
06Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
CPC
H02P 6/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
06Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Applicants
  • HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku Tokyo 101, JP (AllExceptUS)
  • MORIKAWA, Masatoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • SEKI, Kunio [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • KOKAMI, Yasuhiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • SAKAMOTO, Kozo [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • YOSHIDA, Isao [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors
  • MORIKAWA, Masatoshi; JP
  • SEKI, Kunio; JP
  • KOKAMI, Yasuhiko; JP
  • SAKAMOTO, Kozo; JP
  • YOSHIDA, Isao; JP
Agents
  • ASAMURA, Kiyoshi ; New Ohtemachi Building, Room 331 2-1, Ohtemachi 2-chome Chiyoda-ku Tokyo 100, JP
Priority Data
6/18924611.08.1994JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR DRIVING SYSTEM
(FR) SYSTEME D'ATTAQUE DE MOTEUR
Abstract
(EN)
The drive circuit of a three-phase motor (1) generates a sine-wave PWM signal by using an induced voltage (11) and outputs a sine-wave current by driving upper and lower arms (2, 3, 4, 5, 6 and 7) according to the PWM signals. A filter (10) picks up the induced voltage (11) from an output voltage (9) and sends the voltage (11) to a sine-wave amplitude controlling section (12) and a speed measuring section (14). A microprocessor (15) measures the rotative speed of the motor (1) based on a speed signal from the speed measuring section (14) and controls the amplitude of the induced voltage (11) based on an amplitude controlling signal for acceleration and deceleration. Thereafter, PWM generating sections generate sine-wave PWM signals by using a triangular-wave carrier (13). In order to prevent through current from being generated at the output, preventive circuits (28, 29 and 30) comprising switches (35 and 36) and resistors (37 and 38) are provided. Through current is prevented also by offsetting the carrier (13). All the analog circuits of the integrated circuit are constituted of MOS circuits so as to simplify the process. By the system the power consumption of a brushless motor provided with no sensor is reduced to a half or less and, in addition, the electromagnetic noise of the motor is remarkably reduced. Moreover, since the analog circuits are constituted of MOS circuits, the manufacturing cost of the integrated circuit is reduced.
(FR)
Le circuit d'attaque d'un moteur triphasé (1) génère un signal sinusoïdal de modulation d'impulsions en largeur au moyen d'une tension induite (11) et extrait un courant sinusoïdal par des bras d'attaque supérieurs et inférieurs (2, 3, 4, 5, 6 et 7) en fonction des signaux de modulation d'impulsions en largeur. Un filtre (10) sélectionne la tension induite (11) à partir d'une tension de sortie (9) et envoie la tension (11) à un régulateur d'amplitude sinusoïdale (12) et à un tachymètre (14). Un microprocesseur (15) mesure la vitesse de rotation du moteur (1) en se servant du signal 'vitesse' délivré par le tachymètre (14) et régule l'amplitude de la tension induite (11) en se servant du signal de régulation d'amplitude d'accélération et de décélération. Les générateurs de modulation d'impulsions en largeur produisent ensuite des signaux sinusoïdaux de modulation d'impulsions en largeur à l'aide d'une porteuse à onde triangulaire (13). Afin d'éviter la génération du courant traversant au niveau de la sortie, sont montés des circuits de blocage (28, 29 et 30) comprenant des commutateurs (35 et 36) et des résistances (37 et 38). On empêche également le courant traversant par un décalage de la porteuse (13). Tous les circuits analogiques du circuit intégré sont constitués de circuits MOS de façon à simplifier la processus. Grâce à ce système, la consommation électrique d'un moteur sans balai ne comportant pas de détecteur est réduite de moitié ou plus, et d'autre part, le bruit électromagnétique du moteur est considérablement réduit. De plus, puisque les circuits analogiques sont constitués de circuits à effet de champ MOS, les coûts de fabrication du circuit intégré sont également réduits.
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