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1. (WO1996004612) DRUMS FOR USE IN A REMOTELY CONTROLLED ENVIRONMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/004612    International Application No.:    PCT/GB1995/001739
Publication Date: 15.02.1996 International Filing Date: 24.07.1995
Chapter 2 Demand Filed:    29.02.1996    
IPC:
G06T 7/60 (2006.01)
Applicants: BRITISH NUCLEAR FUELS PLC [GB/GB]; Risley, Warrington, Cheshire WA3 6AS (GB) (For All Designated States Except US).
CASE, David, Robert [GB/GB]; (GB) (For US Only).
HOLMES, William [GB/GB]; (GB) (For US Only).
COOK, Ronald [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: CASE, David, Robert; (GB).
HOLMES, William; (GB).
COOK, Ronald; (GB)
Agent: COUTTS, Duncan, Ritchie; British Nuclear Fuels plc, Intellectual Property & Patents Dept., Risley, Warrington, Cheshire WA3 6AS (GB)
Priority Data:
9415300.4 29.07.1994 GB
Title (EN) DRUMS FOR USE IN A REMOTELY CONTROLLED ENVIRONMENT
(FR) FUTS DESTINES A UNE UTILISATION DANS UN ENVIRONNEMENT CONTROLE A DISTANCE
Abstract: front page image
(EN)A drum for use in a remotely controlled environment, the drum has a closed top providing an outer surface adapted to be recognised by an optical detection system, the said surface having a first region and a second region having different optical reflectivities so that there is an optical contrast between them, the contrast facilitating detection by an optical detection system. The first region may be optically reflecting and the second region absorbing. The drum may be cylindrical and the first and second regions concentric, their centres coinciding with the axis of the drum, the drum body having a shape which is or approximates to a right circular cylinder. Also described is a method for detecting the centre of the drum outer surface, the method comprising detecting by a photodetector optical radiation reflected from the top of the drum, analysing an output signal provided by the photodetector to detect features in the signal corresponding to the boundary between the first and second regions on the drum top outer surface, and calculating from the position of the said features in the analysed signal the position of the centre of the drum.
(FR)Un fût destiné à une utilisation dans un environnement contrôlé à distance possède une partie supérieure fermée dont la surface extérieure peut être reconnue par un système de détection optique. Cette surface possède une première zone et une deuxième possédant un pouvoir réfléchissant optique différent, ce qui crée entre elles un contraste optique qui facilite leur détection par un système de détection optique. La première zone peut être réfléchissante du point de vue optique, et la deuxième absorbante. Le fût peut être cylindrique et la première zone et la deuxième concentriques, leur centre coïncidant avec l'axe du fût dont le corps est exactement ou approximativement en forme de cylindre circulaire droit. L'invention décrit aussi un procédé de détection du centre d'une surface extérieure du fût, qui comporte la détection par un photodétecteur du rayonnement optique réfléchi par la partie supérieure du fût, l'analyse d'un signal de sortie produit par le photodétecteur afin de détecter les caractéristiques du signal correspondant à la limite entre la première zone et la deuxième sur la partie supérieure de l'extérieur du fût, et le calcul de la position du centre du fût à partir de la position desdites caractéristiques dans le signal analysé.
Designated States: JP, KR, RU, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)