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1. (WO1996003662) A SYSTEM FOR UNDERWATER SURVEY OPERATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/003662    International Application No.:    PCT/DK1995/000315
Publication Date: 08.02.1996 International Filing Date: 21.07.1995
Chapter 2 Demand Filed:    09.02.1996    
IPC:
G01S 15/88 (2006.01), G01S 15/89 (2006.01), G05D 1/06 (2006.01)
Applicants: MARIDAN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES APS [DK/DK]; Usserød Kongevej 31, DK-2970 Hørsholm (DK) (For All Designated States Except US).
BECH, Mogens [DK/DK]; (DK) (For US Only).
BJERRUM, Anders [DK/DK]; (DK) (For US Only).
SHIPPEY, Geoffrey, Arthur [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: BECH, Mogens; (DK).
BJERRUM, Anders; (DK).
SHIPPEY, Geoffrey, Arthur; (SE)
Agent: RAFFNSØE, Knud, Rosenstand; Internationalt Patent-Bureau, Høje Taastrup Boulevard 23, DK-2630 Taastrup (DK)
Priority Data:
0871/94 22.07.1994 DK
Title (EN) A SYSTEM FOR UNDERWATER SURVEY OPERATIONS
(FR) SYSTEME POUR OPERATIONS D'ETUDE SOUS-MARINE
Abstract: front page image
(EN)A system for underwater survey operations such as sea-bed, ice-mapping or pipeline tracking comprises an autonomous unmanned submarine vehicle having propulsion and steering means (4-8, 10, 11), a navigation system (38) comprising motion sensing and positioning means and an adaptive autopilot system (41) to propagate the vehicle through a predetermined submarine trajectory. A synthetic aperture sonar system (42) includes a sonar transmission and receiving array (43) of a length defining a limited physical aperture arranged on a surface part (32) of the vehicle to capture echo-signals in response to emission of sonar signals through a part of said trajectory defining a synthetic aperture of a length several times greater than said physical aperture. The autopilot system (41) is controlled to register any deviation of the propagation of the vehicle from said trajectory and provide a correspondingly corrected description of the predetermined trajectory within a margin of a fraction of the wavelengh of the sonar signals. Sets of echo signal values captured within said synthetic aperture are stored in memory means (44) and signal processing means (54-57) is provided for processing said stored sets and generating higher resolution image information data corresponding thereto.
(FR)Un système destiné à des opérations d'étude sous-marine telles que l'étude du fond des mers, la cartographie des glaces ou la localisation de pipelines comprend un véhicule sous-marin autonome non habité doté de moyens de propulsion et d'orientation (4-8, 10, 11), d'un système de navigation (38) comprenant des moyens de détection de mouvements et de positionnement ainsi qu'un système de pilote automatique adaptatif (41) destiné à guider le véhicule sur une trajectoire sous-marine prédéterminée. Un système sonar (42) à synthèse d'ouverture comprend un réseau de transmission et de réception sonar (43) d'une longueur définissant une ouverture physique limitée agencé sur une partie de surface (32) du véhicule pour capter des signaux d'écho en réponse à l'émission de signaux sonar dans une partie de ladite trajectoire définissant une ouverture de synthèse d'une longueur plusieurs fois supérieure à ladite ouverture physique. Le système de pilote automatique (41) est commandé pour enregistrer tout écart du déplacement du véhicule par rapport à ladite trajectoire, il produit une description corrigée à l'avenant de la trajectoire prédéterminée à l'intérieur d'une marge d'une fraction de la longueur d'onde des signaux sonar. Des ensembles de valeurs de signaux d'écho captés à l'intérieur de ladite ouverture de synthèse sont mémorisés dans une mémoire (44), des moyens (54-57) de traitement de signaux étant prévus pour le traitement desdits ensembles mémorisés et la génération de données d'informations d'images de résolution supérieure leur correspondant.
Designated States: AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, MW, SD, SZ, UG)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)