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1. (WO1996003260) PRECISELY CONTROLLABLE FLEXIBLE ACTUATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/003260    International Application No.:    PCT/DE1995/000918
Publication Date: 08.02.1996 International Filing Date: 13.07.1995
Chapter 2 Demand Filed:    07.02.1996    
IPC:
B25J 18/06 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
FEITEN, Wendelin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FEITEN, Wendelin; (DE)
Priority Data:
P 44 26 811.4 28.07.1994 DE
Title (DE) PRÄZISE STEUERBARER FLEXIBLER AKTOR
(EN) PRECISELY CONTROLLABLE FLEXIBLE ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR FLEXIBLE PILOTABLE AVEC PRECISION
Abstract: front page image
(DE)Mit der Erfindung wird ein Aktor in Form einer Schraubenfeder (S) vorgestellt. Die Schraubenfeder weist dabei ein S-förmiges Querschnittprofil (P) auf und ist so ausgebildet, daß der jeweils untere Rand (R2) den jeweils oberen Rand (R1) einer benachbarten Federwindung (W) überlappt. Durch Zugseile (2), die entlang Ösen (OE) an dieser Feder geführt sind, kann diese gekrümmt und gestaucht werden und durch vorzugsweise vorgesehene weitere Zugseile, die in Schlaufen um die sich überlappenden Ränder geführt werden, kann die Feder wieder gestreckt werden. Zusätzlich sind im Bereich der Überlappung Blockademittel in Form von Stellgliedern (SG) vorgesehen, mit denen es möglich ist, benachbarte Federwindungen gezielt zu blockieren. Dem erfindungsgemäßen Aktor kann durch geschickte Anwendung von Zug und fallweise Druck in Verbindung mit den Blockademitteln eine beliebige Form verliehen werden. Einsatzgebiete sind Dienstleistungsroboter zum Einsatz in Büro- oder Haushaltsumgebungen oder Lowcost-Fertigungsrobotor.
(EN)The invention proposes an actuator in the form of a helical spring (S). The helical spring has an S-shaped cross-section (P) and is formed in such a way that the lower edge (R2) overlaps the upper edge (R1) of an adjacent spring turn (W). The spring can be curved and compressed by tension cables (2) guided on it through eyes (OE) and released again preferably by other cables guided in loops around the overlapping edges. In addition, there are blocking means in the form of adjusters (SG) making it possible deliberately to block adjacent spring turns. By the suitable application of tension and, if necessary, pressure together with the blocking means it is possible to give the actuator of the invention any shape. Fields of application are in office or service robots for use in office or domestic environments or low-cost production robots.
(FR)L'invention concerne un actionneur se présentant sous forme de ressort à boudin (S) qui comporte une section transversale (P) en S et est réalisé de manière à ce que le bord inférieur (R2) chevauche le bord supérieur (R1) d'une spire (W) adjacente de ressort. Des câbles de traction (2) guidés sur le ressort le long d'÷illets (OE) permettent de courber et de comprimer ledit ressort. D'autres câbles de traction disposés de préférence et guidés en boucles autour des bords qui se chevauchent, permettent d'étirer à nouveau le ressort. Dans la zone de chevauchement, il est également prévu des éléments de blocage se présentant sous forme d'éléments d'ajustement (SG) qui permettent de bloquer de manière ciblée les spires du ressort. L'utilisation appropriée de la traction et éventuellement de la pression conjointement avec les éléments de blocage permet de conférer n'importe quelle forme à l'actionneur réalisé selon l'invention. Cet actionneur s'utilise dans des robots de service utilisés dans les bureaux ou bien dans l'environnement domestique ou dans des robots de fabrication peu onéreux.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)