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1. (WO1996003078) RADIOGRAPHIC GANTRY WITH SOFTWARE COLLISION AVOIDANCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/003078    International Application No.:    PCT/US1995/008717
Publication Date: 08.02.1996 International Filing Date: 14.07.1995
IPC:
A61B 6/10 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: LUNAR CORPORATION [US/US]; 312 West Beltline Highway, Madison, WI 53713 (US)
Inventors: HINTON, Corydon, A.; (US).
SZEJNA, Glenn; (US)
Agent: BAXTER, Keith, M.; Quarles & Brady, 411 E. Wisconsin Avenue, Milwaukee, WI 53202-4497 (US)
Priority Data:
08/280,632 26.07.1994 US
Title (EN) RADIOGRAPHIC GANTRY WITH SOFTWARE COLLISION AVOIDANCE
(FR) PORTIQUE RADIOGRAPHIQUE DOTE D'UN LOGICIEL ANTI-COLLISION
Abstract: front page image
(EN)Computer control of a multi-axis radiographic instrument (10) is utilized to prevent contact between moving surfaces of the instrument based on soft limits. The soft limits are established from a legal space table (51) incorporating all combinations of axis movement of the equipment and relating those combinations to contacting (53) or non-contacting (55) surfaces. The legal space table (51) may be used to map efficient paths between a start (sp) and ending position (dp) and may be augmented with non-contacting transducers (57) which may sense patient movement not incorporated into the legal space table (51).
(FR)On recourt à la commande informatique d'un instrument radiographique multi-axes (10) pour empêcher tout contact entre des surfaces mobiles de cet instrument, en fonction de limites souples. Ces dernières sont fixées grâce à un tableau d'espacements permis (51) comprenant toutes les combinaisons de mouvements axiaux de l'instrument et corrélant ces combinaisons avec des surfaces de contact (53) ou sans contact (55). Le tableau d'espacements permis (51) permet de repérer des trajets efficaces entre des positions de départ (sp) et d'arrivée (dp), et il peut être complété par des transducteurs sans contact (57) pouvant détecter un mouvement du patient non pris en compte dans le tableau des espacements permis (51).
Designated States: CA, JP, MX.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)