Processing

Please wait...

Settings

Settings

1. WO1996002365 - SURFACE TREATMENT DEVICE

Publication Number WO/1996/002365
Publication Date 01.02.1996
International Application No. PCT/FR1995/000880
International Filing Date 30.06.1995
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
CPC
B25J 9/1689
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1689Teleoperation
Applicants
  • CENTRE INDUSTRIE [FR/FR]; 1, impasse Langevin F-19100 Brive, FR (AllExceptUS)
  • DE LANGLOIS, Michel [FR/FR]; FR (UsOnly)
  • COLLY, Joël [FR/FR]; FR (UsOnly)
Inventors
  • DE LANGLOIS, Michel; FR
  • COLLY, Joël; FR
Agents
  • BURBAUD, Eric ; Cabinet Plasseraud 84, rue d'Amsterdam F-75440 Paris Cédex 09, FR
Priority Data
94/0873913.07.1994FR
Publication Language French (FR)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) SURFACE TREATMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SURFACE
Abstract
(EN)
A surface treatment device, for an aircraft (1), including a vehicle (2) and a working head (25) mounted on said vehicle through a positioning mechanism (4-24), a computer, proprioceptive sensors for detecting the attitude of said positioning mechanism, beacons (31) which may be arranged at predetermined points on said aircraft, and a bearing sensor (30) capable of localising the bearing of said beacons relative to the vehicle. The computer is programmed for determining the position of the surface treatment device in relation to the aircraft on the basis of information provided by the proprioceptive sensors and the bearing sensor, and for displaying said relative position to the user.
(FR)
L'invention concerne un dispositif pour traiter une surface d'un avion (1), comportant un véhicule (2) et une tête de travail (25) montée sur le véhicule par un mécanisme de positionnement (4-24), un ordinateur, des capteurs proprioceptifs pour détecter l'attitude du mécanisme de positionnement, des balises (31) pouvant être disposées en des points prédéterminés de l'avion, et un capteur de gisement (30) apte à repérer un gisement des balises par rapport au véhicule. L'ordinateur est programmé pour déterminer la position relative du dispositif de traitement de surface par rapport à l'avion à partir des informations fournies par les capteurs proprioceptifs et le capteur de gisement, et pour présenter cette position relative à un opérateur.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau