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1. (WO1996002193) TRACK GUIDED END EFFECTOR ASSEMBLY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1996/002193    International Application No.:    PCT/US1995/008911
Publication Date: 01.02.1996 International Filing Date: 14.07.1995
Chapter 2 Demand Filed:    12.02.1996    
IPC:
A61B 17/00 (2006.01), A61B 17/28 (2006.01)
Applicants: SYMBIOSIS CORPORATION [US/US]; 8600 N.W. 41st. Street, Miami, FL 33166 (US) (For All Designated States Except US).
KRATSCH, Peter, K. [US/US]; (US) (For US Only).
HAHNEN, Kevin, Frederick [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KRATSCH, Peter, K.; (US).
HAHNEN, Kevin, Frederick; (US)
Agent: GORDON, David, P.; 65 Woods End Road, Stamford, CT 06905 (US)
Priority Data:
08/275,290 14.07.1994 US
08/275,291 14.07.1994 US
Title (EN) TRACK GUIDED END EFFECTOR ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE EFFECTEUR TERMINAL GUIDE PAR UN CANAL
Abstract: front page image
(EN)An end effector assembly (120) for use with an endoscopic instrument (10) includes a clevis (56) and first and second end effectors (58, 59). The clevis (56) has curved channels extending from a distal portion of the clevis towards the proximal portion of the clevis means. Each channel has first and second inner curved walls. The end effectors (58, 59) each have a proximally extending tang with first and second curved surfaces. The tangs of the end effectors are respectively disposed in the channels of the clevis (56), and are guided by the channels such that they are moved forward by a control member (16) of the endoscopic instrument (10), first curved surfaces of the tangs engage said first inner curved walls of the clevis to cause the end effectors to open. When the control member (10) moves the end effectors (58, 59) back, the second curved surfaces of the tang engage the second inner curved walls of the clevis which cause the end effector to close.
(FR)Ensemble (120) effecteur terminal à utiliser avec un instrument endoscopique (10), qui comprend une chape (56) et des premier et second effecteurs terminaux (58, 59). Ladite chape (56) possède des canaux incurvés qui s'étendent depuis une partie distale de la chape vers une partie proximale de la chape. Chaque canal possède des première et seconde parois internes incurvées. Les effecteurs terminaux (58, 59) possèdent tous deux une patte s'étendant du côté proximal, dotée de première et seconde surfaces incurvées. Les pattes des effecteurs terminaux sont disposées respectivement dans les canaux de la chape (56) et sont guidées par les canaux de manière à être déplacées vers l'avant par un élément de commande (16) de l'instrument endoscopique (10), les premières surfaces incurvées des pattes venant en contact avec lesdites premières parois internes incurvées de la chape pour entraîner l'ouverture des effecteurs terminaux. Lorsque l'élément de commande (10) déplace les effecteurs terminaux (58, 59) vers l'arrière, les secondes surfaces incurvées de la patte viennent en contact avec les secondes parois internes incurvées de la chape, ce qui entraîne la fermeture de l'effecteur terminal.
Designated States: AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
African Regional Intellectual Property Organization (KE, MW, SD, SZ, UG)
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)