WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1994029774) METHOD AND DEVICE FOR SPATIAL CALIBRATION OF A MOBILE OBJECT SUCH AS A SENSOR OR A TOOL CARRIED BY A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/029774    International Application No.:    PCT/FR1994/000687
Publication Date: 22.12.1994 International Filing Date: 10.06.1994
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: BERTIN & CIE [FR/FR]; Boîte postale 3, F-78373 Plaisir Cédex (FR) (For All Designated States Except US).
SOLLAC [FR/FR]; La Défense 4, 29, le Parvis, F-92800 Puteaux (FR) (For All Designated States Except US).
ABITBOL, Marc [FR/FR]; (FR) (For US Only).
MAILLART, Jean-Luc [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: ABITBOL, Marc; (FR).
MAILLART, Jean-Luc; (FR)
Agent: CABINET ORES; 6, avenue de Messine, F-75008 Paris (FR)
Priority Data:
93/07032 11.06.1993 FR
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR SPATIAL CALIBRATION OF A MOBILE OBJECT SUCH AS A SENSOR OR A TOOL CARRIED BY A ROBOT
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE REPERAGE DANS L'ESPACE D'UN OBJET MOBILE TEL QU'UN CAPTEUR OU UN OUTIL PORTE PAR UN ROBOT
Abstract: front page image
(EN)Method and device for calibration of a mobile object in a determined space by means of a video camera (20) or similar mounted on the mobile object (14), the camera (20) being positionable to sight targets (22) placed around the mobile object (14), thereby enabling the position and orientation of the object to be determined precisely by triangulation. In particular, the position and orientation of a sensor or a tool mounted on a robot can be determined precisely in this way.
(FR)Procédé et dispositif de repérage d'un objet mobile dans une zone d'espace déterminée, au moyen d'une caméra vidéo (20) ou analogue montée sur l'objet mobile (14), la caméra (20) étant orientable pour viser des cibles (22) disposées autour de l'objet mobile (14) et permettre par triangulation la détermination précise de la position et de l'orientation de cet objet. L'invention s'applique notamment à la détermination précise de la position et de l'orientation d'un capteur ou d'un outil monté sur un robot.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)