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1. (WO1994028472) SPEED CONTROL METHOD IN NUMERICAL CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/028472    International Application No.:    PCT/JP1994/000789
Publication Date: 08.12.1994 International Filing Date: 16.05.1994
IPC:
G05B 19/41 (2006.01)
Applicants: OTSUKI, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOZAI, Haruhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHII, Seiji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OTSUKI, Toshiaki; (JP).
KOZAI, Haruhiko; (JP).
ISHII, Seiji; (JP)
Agent: TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Building, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
5/139824 20.05.1993 JP
Title (EN) SPEED CONTROL METHOD IN NUMERICAL CONTROLLER
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE VITESSE POUR DISPOSITIF DE COMMANDE NUMERIQUE
Abstract: front page image
(EN)It will be assumed that when the distal end of a tool exists at a point P at present, it should reach a point Q in the next cycle provided that the tool moves without changing its attitude. When the attitude of the tool changes during its movement, however, the distal end of the tool does not reach the point Q but reaches a point R spaced apart by a distance $g(D)A in a certain direction from the point Q. Such a direction and a distance depend on the current tool attitude and an attitude interpolation quantity made when the tool is to move to the next cycle. Accordingly, the distal end of the tool can be brought from the point P to the point Q even when any change of the attitude exists during the movement, by having a distribution movement distance with respect to a moving axis in a linear direction include a correction amount capable of offsetting such direction and distance errors.
(FR)Selon l'invention, on part de l'hypothèse selon laquelle l'extrémité distale d'un outil se trouvant, au moment présent, à un point P, devrait atteindre un point Q du cycle suivant, à condition que l'outil se déplace sans changer d'attitude. Par contre, si l'attitude de l'outil change pendant son déplacement, son extrémité distale n'atteint pas le point Q mais un point R se trouvant, dans une certaine direction, à une distance $g(D)A du point Q. Cette direction et cette distance dépendent de l'attitude actuelle de l'outil et d'une grandeur d'interpolation d'attitude établie lors du déplacement de l'outil jusqu'au cycle suivant. En conséquence, l'extrémité distale de l'outil peut être amenée du point P au point Q même lorsqu'il y a un changement d'attitude pendant son déplacement, cela grâce au fait que, dans la valeur de la distance de déplacement par rapport à un axe de déplacement dans une direction linéaire, est comprise une valeur de direction permettant de compenser de telles erreurs de distance et de direction.
Designated States: US.
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)