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1. (WO1994027164) DEVICE FOR MEASURING DISTANCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/027164    International Application No.:    PCT/EP1994/001412
Publication Date: 24.11.1994 International Filing Date: 04.05.1994
Chapter 2 Demand Filed:    27.10.1994    
IPC:
G01S 7/481 (2006.01), G01S 7/486 (2006.01), G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01)
Applicants: LEICA AG [CH/CH]; Postfach, CH-9435 Heerbrugg (CH) (For All Designated States Except US).
EHBETS, Hartmut [DE/CH]; (CH) (For US Only).
BERNHARD, Heinz [CH/CH]; (CH) (For US Only).
GIGER, Kurt [CH/CH]; (CH) (For US Only).
HINDERLING, Juerg [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: EHBETS, Hartmut; (CH).
BERNHARD, Heinz; (CH).
GIGER, Kurt; (CH).
HINDERLING, Juerg; (CH)
Priority Data:
P 43 16 348.3 15.05.1993 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR DISTANZMESSUNG
(EN) DEVICE FOR MEASURING DISTANCE
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT DE MESURER DES DISTANCES
Abstract: front page image
(DE)Vorrichtung zur Distanzmessung mit einem von einem Halbleiterlaser (10) erzeugten sichtbaren Meßstrahlenbündel (11), einem Kollimatorobjektiv (12) zur Kollimation des Meßstrahlenbündels in Richtung der optischen Achse (13) des Kollimatorobjektivs (12), einer Schaltungsanordnung zur Modulation der Meßstrahlung, einem Empfangsobjektiv (15) zur Aufnahme und Abbildung des an einem entfernten Objekt (16) reflektierten Meßstrahlenbündels auf eine Empfangseinrichtung, einer schaltbaren Strahlumlenkeinrichtung (28) zur Erzeugung einer internen Referenzstrecke zwischen dem Halbleiterlaser (10) und Empfangseinrichtung und einer elektronischen Auswerteeinrichtung (25) zur Ermittlung und Anzeige der zum Objekt (16) gemessenen Distanz. Erfindungsgemäß enthält die Empfangseinrichtung einen Lichtleiter (17') mit nachgeschaltetem opto-elektronischem Wandler (24), wobei die Lichtleitereintrittsfläche (17) in der Abbildungsebene des Empfangsobjektivs (15) für große Objektentfernungen angeordnet und aus dieser Position (18) quer zur optischen Achse (14) steuerbar verschiebbar (18') ist. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Lichtleitereintrittsfläche (17) feststehend und es sind außerhalb der optischen Achse (14) des Empfangsobjektivs (15) optische Mittel (36) vorgesehen, die bei kürzeren Objektdistanzen die Abbildungsposition des Meßstrahlenbündels zur optischen Achse (14) des Empfangsobjektivs (15) umlenken. Die Meßstrahlung ist pulsmoduliert mit Anregungspulsen einer Pulsbreite unterhalb von zwei Nanosekunden.
(EN)A device for measuring distance with a visible measuring beam (11) generated by a semiconductor laser (10), a collimator object lens (12) to collimate the measuring beam towards the optical axis (13) of the collimator object lens (12), a radiation arrangement to modulate the measuring radiation, a reception object lens (15) to receive and image the measuring beam reflected from a distant object (16) on a receiver, a switchable beam deflection device (28) to generate an internal reference path between the semiconductor laser (10) and the receiver and an electronic evaluation device (25) to find and display the distance measured from the object. According to the invention, the receiver contains a light guide (17') with a downstream opto-electronic transducer (24), in which the light guide inlet surface (17) is arranged in the imaging plane of the reception object lens (15) for long distances from the object and can be controllably moved (18') from this position (18) transversely to the optical axis (14). In an alternative embodiment, the light inlet surface (17) is fixed and there are optical means (36) outside the optical axis (14) of the reception object lens (15) which, for short object distances, deflect the imaging position of the measuring beam to the optical axis (14) of the reception object lens (15). The measuring radiation is pulse modulated with excitation pulses with a pulse width of less than two nanoseconds.
(FR)L'invention concerne un dispositif permettant de mesurer des distances qui comprend un faisceau visible de mesure (11) produit par un laser à semi-conducteur (10), un objectif à collimateur (12) pour effectuer la collimation du faisceau de mesure en direction de l'axe optique (13) de l'objectif à collimateur (12), un circuit permettant de moduler le faisceau de mesure, un objectif récepteur (15) pour recevoir et représenter le faisceau de mesure réfléchi sur un objet (16) éloigné, sur un dispositif récepteur, un dispositif commutable de commutation du faisceau (28) permettant de créer une section interne de référence entre le laser à semi-conducteur (10) et le dispositif récepteur, et un dispositif électronique d'évaluation (25) pour obtenir et afficher la distance mesurée par rapport à l'objet (16). Selon l'invention, le dispositif récepteur contient un guide lumineux (17') avec un transducteur optoélectronique (24) monté en aval. La surface d'entrée du guide lumineux (17) est ménagée dans le plan de représentation de l'objectif récepteur (15) pour des distances importantes par rapport à l'objet et peut être déplacée (18') transversalement à l'axe optique (14), de manière commandée, depuis cette position (18). Dans un autre mode de réalisation, la surface d'entrée (17) est fixe et des éléments optiques (36) qui dévient la position de représentation du faisceau de mesure par rapport à l'axe optique (14) de l'objectif récepteur (15) sont prévus en dehors de l'axe optique (14) de l'objectif récepteur (15). Le faisceau de mesure est pulsé avec des impulsions d'excitation d'une durée d'impulsion inférieure à deux nanosecondes.
Designated States: AU, CN, CZ, HU, JP, KR, PL, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)