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1. (WO1994027122) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DYNAMIC LOAD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/027122    International Application No.:    PCT/JP1994/000790
Publication Date: 24.11.1994 International Filing Date: 16.05.1994
IPC:
G01G 3/00 (2006.01), G01G 23/01 (2006.01), G01G 23/10 (2006.01)
Applicants: KYOEI AUTOMATIC CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD. [JP/JP]; 11-20, Tanoo 6-chome, Amagasaki-shi, Hyogo 661 (JP) (For All Designated States Except US).
TADA, Eiichi [JP/JP]; (JP).
WATANABE, Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TADA, Eiichi; (JP).
WATANABE, Kazuo; (JP)
Agent: YOSHIMURA, Naoki; Renga-toh Building, 5th floor, 3, Kagurazaka 4-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 162 (JP)
Priority Data:
5/139531 17.05.1993 JP
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DYNAMIC LOAD
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR MESURER UNE CHARGE DYNAMIQUE
Abstract: front page image
(EN)A method and apparatus for measuring a dynamic load without being influenced by vibrations caused by the apparatus itself and the environment. A DLS (the main body of a dynamic load sensor) (10) is periodically vibrated by the reciprocation of a slide base (4) and the vertical movement of a base plate (9). In the DLS (10), one end of a member constituting a spring system is fixed to the base of a non-spring system; the other end is free. A load is applied to the free end of the member constituting the spring system. The base is periodically vibrated continuously together with the member constituting the spring system. The displacement y¿1? of the base, and the displacement y¿2? of the free end are continously measured. By using the first derivatives y¿1? and y¿2? and the second derivatives ÿ¿1? and ÿ¿2? of the displacements y¿1? and y¿2?, the mass m of the load is calculated by the following equation: m[ÿ]=mg-[(mg+kf¿2?(y-y¿1?+y¿2?))-f¿3?(y-y¿1?+y¿2?)+f¿1?(mÿ¿1?,mÿ¿2?)] (where the symbol [] represents a determinant having terms the number of which is equal to the product of the number of degrees of freedom by the number of data, g is the acceleration of gravity, kf¿2?(y-y¿1?+y¿2?) is the material constant of the member constituting the spring system, k is a constant of proportionality, f¿3?(y-y¿1?+y¿2?) is an attenuation term expressing the attenuation such as by viscosity, friction, hysteresis, fluid resistance, or transient state added resistance, and f¿1?(mÿ¿1?,mÿ¿2?) is the vibromotive force).
(FR)L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil qui permettent de mesurer une charge dynamique sans que la mesure soit influencée par les vibrations causées par l'appareil lui-même et par l'environnement. A cet effet, un DLS (le corps principal d'un capteur de charge dynamique) (10) est amené à vibrer périodiquement sous l'effet du mouvement de va-et-vient d'une base coulissante (4) et sous l'effet du mouvement vertical d'une plaque de base (9). Dans le DLS (10), l'une des extrémités d'un élément constituant un système élastique est fixée à la base d'un système non élastique, l'autre extrémité étant libre. Une charge est appliquée à l'extrémité libre de l'élément constituant le système élastique. La base est amenée à vibrer périodiquement en continu, conjointement à l'élément constituant le système élastique. Le déplacement y¿1? de la base et le déplacement y¿2? de l'extrémité libre sont mesurés en continu. En utilisant les dérivées premières y¿1? et y¿2? et les dérivées secondes ÿ¿1? et ÿ¿2? des déplacements y¿1? et Y¿2?, on calcule la masse m de la charge par l'équation suivante: m[ÿ]=mg-[(mg+kf¿2?(y-y¿1?+y¿2?))-f¿3?(y-y¿1?+y¿2?)+f¿1?(mÿ¿1?,mÿ¿2?)], dans laquelle le symbole [] représente un déterminant ayant un nombre de termes égal au produit du nombre des degrés de liberté par le nombre de données, g représente l'accélération de la pesanteur, kf¿2?(y-y¿1?+y¿2?) représente la constante du matériau de l'élément constituant le système élastique, k représente une constante de proportionnalité, f¿3?(y-y¿1?+y¿2?) représente un terme d'atténuation exprimant les phénomènes d'atténuation tels que la viscosité, la friction, l'hystérésis, la résistance aux fluides ou un état transitoire ajouté à la résistance, et f¿1?(mÿ¿1?,mÿ¿2?) représente la force vibromotrice.
Designated States: JP, KR, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)