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1. (WO1994026540) ROBOTIC APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/026540    International Application No.:    PCT/US1994/005575
Publication Date: 24.11.1994 International Filing Date: 18.05.1994
Chapter 2 Demand Filed:    05.12.1994    
IPC:
B62D 55/265 (2006.01), B62D 57/00 (2006.01), B63B 59/10 (2006.01), B64F 5/00 (2006.01)
Applicants: SEEMANN, Henry, R. [US/US]; (US)
Inventors: SEEMANN, Henry, R.; (US)
Agent: STARKE, Glenn, O.; Andrus, Sceales, Starke & Sawall, Suite 1100, 100 East Wisconsin Avenue, Milwaukee, WI 53202 (US)
Priority Data:
08/063,464 18.05.1993 US
Title (EN) ROBOTIC APPARATUS
(FR) APPAREIL ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A robot for performing a working operation on a surface. The robot comprises a frame (4) which supports a pair of parallel tracks (18). An endless link chain (20) is mounted for travel on each track and each chain is driven by an independent motor (24) mounted on the frame. Each track is provided with at least two recesses (47-50) with each recess having an open side facing the respective chain. A series of vacuum cups (39) are mounted on each chain and are adapted to engage the surface to be traversed. Series of ports connect recesses of each track and groups of vacuum cups on each chain. A source of vacuum is connected to the recesses and acts through the ports to the respective vacuum cups to enable the vacuum cups to grip the surface. The robot is employed with a laser tracking system (85) in the non-destructive inspection of an aircraft.
(FR)Un robot capable d'effectuer une opération d'usinage sur une surface comprend un bâti (4) de support d'une paire de pistes parallèles (18). Une chaîne sans fin à maillons (20) est montée de manière à se déplacer sur chaque piste et chaque chaîne est entraînée par un moteur indépendant (24) monté sur le bâti. Chaque piste est pourvue d'au moins deux évidements (47-50) ayant chacun une face ouverte du côté de la chaîne respective. Une série de ventouses (39) est montée sur chaque chaîne de manière à accrocher la surface à traverser. Des séries d'ouvertures relient les évidements de chaque piste et des groupes de ventouses sur chaque chaîne. Une source d'aspiration est reliée aux évidements et agit à travers les ouvertures sur les ventouses respectives pour que celles-ci puissent accrocher la surface. Le robot est utilisé avec un système de poursuite laser (85) pour inspecter un aéronef de manière non destructive.
Designated States: European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)