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1. (WO1994026475) POSITIONING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/026475    International Application No.:    PCT/JP1994/000769
Publication Date: 24.11.1994 International Filing Date: 12.05.1994
IPC:
B25J 9/10 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: NIHEI, Ryo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TERADA, Akihiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IWASAKI, Kyozi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMASHIRO, Hikaru [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NIHEI, Ryo; (JP).
TERADA, Akihiro; (JP).
IWASAKI, Kyozi; (JP).
YAMASHIRO, Hikaru; (JP)
Agent: ISHIDA, Takashi; A. Aoki & Associates, Seiko Toranomon Building, 8-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
5/111577 13.05.1993 JP
Title (EN) POSITIONING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
(FR) APPAREIL DE POSITIONNEMENT POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abstract: front page image
(EN)A positioning apparatus adapted to simply effect the positioning of a body of an articulated industrial robot on an origin has a structure capable of obtaining an original position of a robot body (30) by the flat surface to flat surface fitting and close contact of a pair of male-female type polygonal jigs (52, 58) attached to a free end of the robot body (30). To bring the male and female jigs (52, 58) into close surface contact with each other, a pressing means (64) is provided which is used to engage a predetermined flat surface of the male polygonal jig (52) closely with that of the female polygonal jig (58) by a manual operation.
(FR)Un appareil de positionnement adapté pour positionner simplement le corps d'un robot industriel articulé sur une origine présente une structure capable d'obtenir une position d'origine d'un corps (30) de robot par corrélation de surface plane à surface plane et contact étroit d'une paire de gabarits polygonaux (52, 58) du type mâle-femelle fixés à une extrémité libre du corps (30) du robot. Afin d'amener les gabarits mâle et femelle (52, 58) en contact surfacique étroit l'un avec l'autre, on utilise un dispositif de pression (64) destiné à mettre une surface plane prédéterminée du gabarit polygonal mâle (52) en contact étroit avec celle du gabarit polygonal femelle (58) par une opération manuelle.
Designated States: US.
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)