WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1994025910) METHOD FOR CONTROLLING SERVOMOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1994/025910    International Application No.:    PCT/JP1994/000695
Publication Date: 10.11.1994 International Filing Date: 26.04.1994
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
Applicants: MATSUBARA, Shunsuke [JP/JP]; (JP).
IWASHITA, Yasusuke [JP/JP]; (JP).
OKITA, Tadashi [JP/JP]; (JP)
Inventors: MATSUBARA, Shunsuke; (JP).
IWASHITA, Yasusuke; (JP).
OKITA, Tadashi; (JP)
Agent: TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Building, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Priority Data:
5/123245 28.04.1993 JP
5/278861 13.10.1993 JP
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING SERVOMOTOR
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE SERVOMOTEUR
Abstract: front page image
(EN)While the motor travels by a distance (a) after the sign of a move command is inverted (S1 and S2), a first offset amount Vmo is added to the speed command in order to accelerate the inversion of the sign of the integral value of the speed loop (S5 to S8 and S12 to S15). Thus the travelling direction of the motor is reversed more quickly. Subsequently, after the motor travels by a distance (b), a second offset value Vto is added to the speed command, and the motor produces a torque large enough to drive the table against the friction (S9, S10, and S12 to S15). The first offset amount is determined by the value of an integrator for the speed loop when the move command is inverted. The reverse movement of the motor is thus set precisely. The second offset value is determined by the acceleration of the reversing of the motor so that it can be an optimum for overcoming the friction. Since the delay is small at the time of the motor reverse, it is possible to minimize projections that appear when a quadrant changes during circular cutting.
(FR)Lorsque le moteur tourne sur une certaine distance (a) après que le signe d'une commande de mise en mouvement a été inversé (S1 et S2), une première valeur de décalage Vmo est ajoutée à la commande de vitesse de manière à accélérer l'inversion du signe de la valeur intégrale de la boucle de vitesse. (S5 à S8 et S12 à S15). Le sens de rotation du moteur peut être ainsi inversé plus rapidement. Par ailleurs, après que le moteur a tourné sur une distance (b), une deuxième valeur de décalage Vto est ajoutée à la commande de vitesse, et le moteur produit un couple suffisant pour entraîner la table à l'encontre de la friction (S9, S10 et S12 à S15). La première valeur de décalage est déterminée par la valeur d'un intégrateur pour la boucle de vitesse, lorsque la commande de déplacement est inversée. La rotation arrière du moteur est ainsi ajustée précisément. La deuxième valeur de décalage est déterminée par l'accélération de l'inversion de rotation du moteur de sorte qu'elle soit optimale pour remédier à la friction. La temporisation étant faible au moment de l'inversion de la marche du moteur, il est possible de minimiser les projections apparaissant au cours des changements de quadrant pendant la coupe circulaire.
Designated States: US, VN.
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)